销售人员挣取公司利润本身并不违法，但具体是否合法需根据销售人员的收入方式、公司规定以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 合法情形：

   • 提成制度：许多公司采用提成制度来激励销售人员，即销售人员根据其销售额或利润的一定比例获得收入。这种制度是合法的，只要提成比例、计算方式等符合公司规定和劳动合同约定，且不违反相关法律法规（如最低工资标准、税收法规等）。
   • 奖金制度：除了提成外，公司还可能设立奖金制度，根据销售人员的业绩或公司利润情况发放奖金。这种奖金制度也是合法的，只要奖金的发放条件、金额等明确且合理。

2. 可能违法的情形：

   • 侵占公司财产：如果销售人员通过不正当手段（如虚报销售额、截留客户款项等）来挣取公司利润，这可能构成侵占公司财产的行为，是违法的。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占公司财产可能面临刑事处罚。
   • 违反公司规定或劳动合同：如果销售人员的收入方式违反了公司的规定或劳动合同中的约定，例如未经公司同意擅自提高销售价格以获取更多利润，这也可能构成违约行为，公司有权依据相关规定或合同追究销售人员的责任。
   • 违反税收法规：销售人员挣取的公司利润需要依法纳税。如果销售人员未按照税收法规的规定申报和缴纳税款，可能面临税务处罚。

3. 法律建议：

   • 了解公司规定和劳动合同：销售人员应仔细阅读公司的规定和劳动合同，了解自己的收入方式、提成比例、奖金发放条件等，确保自己的行为符合公司规定和合同约定。
   • 遵守法律法规：销售人员应遵守相关法律法规，包括税收法规、反不正当竞争法等，确保自己的行为合法合规。
   • 保留证据：销售人员应保留与收入相关的证据，如销售合同、提成计算表、奖金发放记录等，以便在发生纠纷时证明自己的权益。

总结来说，销售人员挣取公司利润本身并不违法，但必须确保收入方式合法合规，不违反公司规定、劳动合同以及相关法律法规。如果你对具体的收入方式或相关法律法规有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解答。