销售人员即使在不直接影响公司利益的情况下拿回扣，仍然是违法的行为。以下从几个角度详细分析这一问题：

1. 法律定义与性质：

   • 拿回扣，在法律上通常被视为商业贿赂的一种形式。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，商业贿赂行为，无论是否直接损害公司利益，都可能构成犯罪，特别是当回扣的数额达到一定标准时，可能触犯“非国家工作人员受贿罪”或“受贿罪”（如果涉及国家工作人员）。
   • 即便销售人员认为自己的行为没有直接损害公司利益，但实际上，这种行为破坏了市场的公平竞争环境，损害了其他诚信经营者的利益，同时也可能对公司声誉和长期发展造成潜在损害。

2. 法律后果：

   • 一旦被发现拿回扣，销售人员可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。此外，还可能受到行业内的纪律处分，如吊销执业资格、禁止从事相关行业等。
   • 对于公司而言，虽然直接经济损失可能不明显，但公司可能因员工的违法行为而承担连带责任，包括民事赔偿、行政处罚等，同时公司的声誉和信誉也会受到严重影响。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，已经有多起因销售人员拿回扣而被判刑的案例。这些案例表明，法律对商业贿赂行为的打击是严厉的，不因其是否直接损害公司利益而有所区别。
   • 法院在判决时，会综合考虑回扣的数额、行为人的主观故意、对市场竞争秩序的影响等因素，来判定行为人的刑事责任。

4. 合规建议与风险防范：

   • 对于销售人员而言，应严格遵守法律法规和公司规章制度，拒绝任何形式的回扣和贿赂行为。
   • 公司应建立健全的内部控制机制，加强对销售人员的培训和管理，提高员工的法律意识和合规意识。同时，公司还可以设立举报渠道，鼓励员工举报违法行为，以便及时发现并纠正问题。

总结来说，销售人员拿回扣的行为，无论是否直接影响公司利益，都是违法的，并可能面临严重的法律后果。因此，我建议销售人员要严格遵守法律法规，公司也要加强内部管理和培训，共同维护一个公平、诚信的市场环境。如果您有任何关于公司法务或刑事辩护方面的疑问，可以直接向我咨询。