结论：家里人要去自己公司闹，这一行为是否构成威胁，需结合具体情境和法律规定来判断。若其行为超出了合理表达诉求的范畴，且带有恐吓、胁迫等性质，则可能构成威胁，甚至可能涉及违法犯罪。以下从多个角度进行分析：
一、行为性质判断
合理表达诉求与威胁的界限：
- 家里人如果因为某些原因（如家庭纠纷、经济问题等）希望与公司沟通或表达诉求，这是合理的。但关键在于表达方式是否恰当，是否超出了法律允许的范畴。
- 如果家里人的行为带有恐吓、胁迫、侮辱、诽谤等性质，或者通过扰乱公司正常秩序、破坏公司财物等方式来表达诉求，那么这种行为就可能构成威胁或违法犯罪。
威胁的构成要件：
- 威胁通常要求行为人以实施暴力、损害名誉、揭发隐私等手段，迫使他人做出或不做出某种行为。
- 在本案例中，如果家里人的行为符合威胁的构成要件，即他们通过去公司闹的方式，试图迫使你或公司做出某种妥协或让步，那么这种行为就可能构成威胁。
二、法律后果分析
民事责任：
- 如果家里人的行为侵犯了你的名誉权、隐私权等人格权，或者造成了公司的经济损失，那么他们可能需要承担民事责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
行政责任：
- 如果家里人的行为扰乱了公司的正常秩序，或者违反了治安管理处罚法的相关规定，那么他们可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果家里人的行为构成了寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等犯罪，那么他们可能会面临刑事追究，承担刑事责任。
三、应对建议
保持冷静，收集证据：
- 面对家里人的这种行为，首先要保持冷静，不要激化矛盾。
- 同时，要收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备后续维权之需。
沟通协商，寻求和解：
- 尝试与家里人进行沟通协商，了解他们的诉求和原因，寻求和解的可能性。
- 如果沟通无果，可以考虑邀请第三方（如亲友、调解机构等）介入调解。
报警处理，依法维权：
- 如果家里人的行为已经构成了威胁或违法犯罪，或者你无法忍受这种行为，那么可以向公安机关报警处理。
- 同时，你也可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，如提起民事诉讼或刑事自诉等。
进一步思考：在处理此类问题时，除了考虑法律后果和应对措施外，还需要关注家庭关系的维护。家庭纠纷往往涉及复杂的情感因素，因此在处理时要尽量保持理性、平和的态度，寻求双方都能接受的解决方案。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。