注册职业人员与公司签订劳务派遣合同是合法的，但需满足一定条件。以下从不同角度进行详细分析：

1. 劳务派遣合同的合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣作为一种特殊的用工形式，是被法律所认可的。劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。
   • 因此，只要劳务派遣单位具备合法的经营资质，且与被派遣劳动者（包括注册职业人员）签订的劳务派遣合同符合法律法规的规定，该合同就是合法的。

2. 注册职业人员签订劳务派遣合同的特殊性：

   • 注册职业人员，如注册会计师、律师等，通常具有特定的职业资格和专业技能。他们与公司签订劳务派遣合同时，应确保合同内容不违反其职业规范和行业规定。
   • 例如，注册会计师在签订劳务派遣合同时，应确保合同内容不违反《中华人民共和国注册会计师法》等相关法律法规，且不影响其独立、客观、公正地执行审计业务。

3. 签订劳务派遣合同需注意的事项：

   • 合同内容：劳务派遣合同应明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等条款。
   • 资质审查：注册职业人员在签订劳务派遣合同前，应对劳务派遣单位的资质进行审查，确保其具备合法的经营资质和良好的信誉。
   • 职业规范：注册职业人员应确保劳务派遣合同的内容不违反其职业规范和行业规定，以免因违反规定而面临法律责任或职业风险。

4. 可能的法律后果：

   • 如果劳务派遣单位或注册职业人员违反法律法规或合同约定，可能面临法律责任，如支付违约金、赔偿损失等。
   • 对于注册职业人员而言，如果因违反职业规范或行业规定而签订劳务派遣合同，还可能面临行业处罚或职业资格吊销等风险。

建议：注册职业人员在与公司签订劳务派遣合同前，应仔细审查合同内容，确保合同合法合规且符合职业规范。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。