肇事逃逸轻微碰撞的处理方式，无论是否超过24小时，核心原则都是及时归案、配合调查并承担相应责任。24小时后处理的关键在于主动投案、接受处罚，并积极与对方协商赔偿事宜。具体分析如下：

1. 法律定性
   根据《道路交通安全法》第99条，肇事逃逸（即使未造成严重后果）仍属违法行为，可处200-2000元罚款、15日以下拘留，并吊销驾驶证（终身不得重新取得的情况需满足“构成犯罪”这一要件，轻微碰撞通常不涉及）。
   关键点：逃逸行为本身独立于事故后果严重性，只要存在逃离现场的行为即构成违法。

2. 24小时后的处理步骤

   • 主动投案：立即联系交警部门说明情况（可通过122报警电话或直接前往交警队），避免被认定为“逃避调查”。主动投案属于法定从轻情节（《治安管理处罚法》第19条），可能减轻处罚。
     
   • 配合调查：如实陈述事故经过，提供行车记录仪、监控等证据（如有），证明碰撞轻微且未造成人员伤亡或重大财产损失。
     
   • 协商赔偿：与对方车主沟通赔偿事宜（如车辆维修费用），建议通过交警调解或书面协议固定赔偿内容，避免后续纠纷。

3. 可能面临的处罚及减轻情节

   • 行政处罚：若认定逃逸，通常罚款1000-2000元、拘留5-10日（具体根据地方执行标准）。
     
   • 减轻情节：主动投案、未造成严重后果、积极赔偿并取得对方谅解的，可能仅罚款不拘留（《行政处罚法》第32条）。
     
   • 例外情形：若逃逸后导致事故责任无法认定（如对方无过错），可能承担全部责任（《道路交通安全法实施条例》第92条）。

4. 实务建议

   • 证据固定：保存事故现场照片、对方联系方式、交警出具的《事故责任认定书》等材料。
     
   • 保险理赔：及时通知保险公司，但需注意：逃逸行为可能导致商业险拒赔（交强险仍需在限额内赔偿，但保险公司有权追偿）。
     
   • 避免侥幸心理：即使碰撞轻微，逃逸行为也可能因对方报警、监控追踪等被查获，反而加重处罚。

总结：轻微碰撞后逃逸，24小时后应第一时间主动联系交警并配合处理，通过积极态度和赔偿措施争取从轻处罚。若对处罚结果有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼。如有具体案件细节需要进一步分析，可直接向我咨询。