结论：公司撤了保洁岗位，员工是否有补偿需分情况讨论，主要取决于撤岗的原因以及是否与员工协商一致等因素。
分析如下：
协商一致解除劳动合同：
- 如果公司因经营需要等原因决定撤销保洁岗位，并与保洁员工协商一致解除劳动合同，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司应当向员工支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式通常是：按照员工在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
公司单方面解除劳动合同且未提前通知或协商：
- 如果公司未经与员工协商，单方面决定撤销保洁岗位并解除劳动合同，且未提前三十日以书面形式通知员工或者额外支付员工一个月工资，那么这种解除行为可能构成违法解除。
- 在这种情况下，员工有权要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司按照经济补偿标准的二倍向其支付赔偿金。
公司因客观情况发生重大变化导致撤岗：
- 如果公司因客观情况（如业务调整、市场变化等）发生重大变化，导致保洁岗位无法继续存在，且公司已尽力与员工协商变更劳动合同内容但未能达成一致，那么公司可以提前三十日以书面形式通知员工或者额外支付员工一个月工资后解除劳动合同。
- 在这种情况下，公司仍需按照上述经济补偿的标准向员工支付经济补偿。
员工存在过错导致撤岗：
- 如果保洁员工因严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等过错行为，导致公司决定撤销其岗位并解除劳动合同，那么公司无需支付经济补偿。
建议：
- 对于公司而言，在决定撤销保洁岗位前，应充分评估法律风险，并与员工进行充分沟通协商，尽量达成一致意见以避免法律纠纷。
- 对于员工而言，如果公司决定撤销其岗位并解除劳动合同，应了解自己的权益和可能的补偿方式，必要时可以寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。
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