保安公司制定的制度若涉及玩忽职守，是否违法需分情况讨论：

1. 若制度本身直接违反法律法规：

   • 违法性：如果保安公司制定的制度内容直接违反了国家法律法规的强制性规定，比如要求保安在执行职务时侵犯他人合法权益、忽视安全规定导致重大安全隐患等，那么这样的制度本身就是违法的。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国劳动法》及相关法律法规，用人单位制定的规章制度不得违反法律、法规的规定，否则将面临劳动行政部门的责令改正、警告，甚至可能因违法行为给劳动者造成损害而承担赔偿责任。

2. 若制度执行过程中导致玩忽职守：

   • 制度合法但执行违法：即使保安公司的制度本身不违法，但在执行过程中，如果保安人员因疏忽大意或故意不履行职责，导致玩忽职守，那么这种行为是违法的。玩忽职守可能构成犯罪，如《中华人民共和国刑法》中的玩忽职守罪，或者至少会面临行政处罚和民事赔偿。
   • 公司责任：在此情况下，保安公司作为用人单位，如果未能对保安人员进行有效的培训、监督和管理，导致玩忽职守行为的发生，公司也可能需要承担一定的管理责任。

3. 制度内容模糊或不合理导致玩忽职守风险增加：

   • 制度缺陷：如果保安公司的制度内容模糊、不明确，或者存在不合理之处，导致保安人员在执行职务时难以判断或无法正确执行，从而增加了玩忽职守的风险，那么这样的制度虽然不一定直接违法，但显然是不完善的。
   • 改进建议：保安公司应当对制度进行审查和修订，确保制度内容明确、合理，并加强对保安人员的培训和教育，提高他们的法律意识和职业素养，以减少玩忽职守行为的发生。

法律建议：

• 对于保安公司而言，制定规章制度时应当严格遵守国家法律法规的强制性规定，确保制度内容的合法性和合理性。
• 加强对保安人员的培训和教育，提高他们的法律意识和职业素养，确保他们能够正确执行职务，避免玩忽职守行为的发生。
• 建立健全的监督和管理机制，对保安人员的执行职务情况进行定期检查和评估，及时发现和纠正问题。

可能后果：

• 如果保安公司的制度违法或执行过程中导致玩忽职守，公司可能面临劳动行政部门的处罚、民事赔偿甚至刑事责任。
• 保安人员个人也可能因玩忽职守行为而面临行政处罚、民事赔偿或刑事责任。

如有任何具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。