关于您提出的“起诉詹养老人（这里我理解为是起诉子女不履行赡养义务，要求支付赡养费的情况）是否要起诉费”的问题，这主要涉及到法律诉讼中的费用问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，在起诉子女不履行赡养义务，要求支付赡养费的案件中，原告（即老人）通常是需要承担一定的诉讼费用的，这包括案件受理费等。然而，具体费用会根据案件的性质、标的额以及当地法院的收费标准来确定。
但值得注意的几个特殊情况是：
经济困难减免：如果老人经济困难，无法承担诉讼费用，可以向法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用。法院会根据老人的实际情况进行审查，并作出相应的决定。
法律援助：老人还可以寻求法律援助机构的帮助，法律援助机构会指派律师为老人提供免费的法律服务，包括代理诉讼等。这样，老人就不需要自己承担律师费用，也能在一定程度上减轻经济负担。
支持起诉：在某些情况下，如老人因年老体弱、行动不便等原因无法自行起诉，或者起诉后因经济困难等原因无法继续诉讼的，检察机关等法律机构可能会支持老人起诉，并提供必要的法律帮助。
从您提供的参考信息中，我们可以看到，无论是河南省内乡县人民法院审结的王老太起诉三名子女赡养费的案件，还是浙江省诸暨市检察院支持金老太追索赡养费及医疗费的案件，都涉及到了老人因子女不履行赡养义务而提起诉讼的情况。在这些案件中，虽然具体费用情况未详细提及，但通常老人是需要承担一定诉讼费用的，不过他们也都有可能根据实际情况申请费用减免或获得法律援助。
因此，我建议您，如果老人确实需要起诉子女不履行赡养义务，可以先咨询当地法院或法律援助机构，了解具体的诉讼费用标准以及可能的减免政策。同时，也可以考虑寻求法律援助机构的帮助，以减轻经济负担并更好地维护自己的合法权益。