关于起诉要赡养费的法律依据，我可以为你提供详细的解答。
结论前置：起诉要赡养费的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释，具体涉及父母与子女间的抚养义务、赡养费的确定与支付等相关规定。
法律依据详解：
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 第一千零六十七条：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。这是赡养义务的基本法律依据。
- 第一千零八十五条（虽主要针对离婚后子女抚养费，但同理可推及赡养费）：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费（同理，赡养费也应由子女负担）。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
相关司法解释：
- 虽然直接关于赡养费的具体司法解释可能不如抚养费详尽，但《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》中关于抚养费的规定，如抚养费的数额确定、支付方式等，可类比适用于赡养费的情况。例如，赡养费的数额也应根据被赡养人的实际需要、赡养人的负担能力和当地的实际生活水平等因素综合确定。
起诉赡养费的具体情形：
- 当父母年老、疾病或丧失劳动能力，无法维持基本生活时，子女有义务提供赡养费。
- 如果子女未履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。
起诉程序：
- 准备材料：包括起诉书、身份证明材料、相关证据（如子女未履行赡养义务的证据、父母的生活状况证明等）。
- 向法院提起诉讼：将准备好的材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
- 参加庭审：法院会安排庭审时间，双方当事人需按时出庭参加诉讼，陈述自己的诉求和理由，并提供相关证据进行证明。
- 等待法院判决：法院会根据案件事实和法律规定作出判决。如果判决支持父母的诉求，子女应当按照判决内容履行支付赡养费的义务。
综上所述，起诉要赡养费的法律依据是充分的，父母在必要时可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。