父母要求子女支付赡养费的依据主要来源于我国《民法典》的相关规定。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据我国《民法典》的相关规定，特别是第二十六条和第一千零六十七条，明确规定了成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，他们有权要求成年子女给付赡养费。这一规定体现了法律对家庭关系的重视和对老年人权益的保护。
二、赡养费支付的条件
父母缺乏劳动能力：当父母因年龄、疾病或其他原因无法维持自己的生活时，子女应承担起赡养的责任，提供必要的生活费用。
父母生活困难：即使父母仍有一定的劳动能力，但如果他们的经济状况无法支撑日常生活开销，子女也应给予经济上的帮助。
三、赡养费支付的方式与标准
支付方式：赡养费可以通过现金、转账、提供生活用品或服务等方式支付，具体方式应由双方协商确定，以确保父母的实际需求得到满足。
支付标准：虽然法律没有明确规定具体的支付标准，但通常应根据父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素来综合考虑。在实际操作中，双方可以协商确定一个合理的支付标准。
四、法律后果
如果成年子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。法院将根据具体情况作出判决，要求子女履行赡养义务并支付相应的费用。同时，值得注意的是，请求支付赡养费是不适用诉讼时效的规定的，这意味着父母可以随时向子女提出赡养费的要求。
综上所述，父母要求子女支付赡养费的依据是我国《民法典》的相关规定。当父母缺乏劳动能力或生活困难时，他们有权要求成年子女给付赡养费。子女应依法履行赡养义务，确保父母的基本生活需求得到满足。