结论：车牌租赁方债务导致承租方车辆被扣，能否要回车辆需分情况讨论，主要取决于车辆权属证明、租赁合同约定以及法律程序等因素。以下为具体分析：

1. 车辆权属证明是关键
   若承租方能提供完整的车辆购买发票、登记证书等权属证明，证明车辆实际归其所有（即使车牌登记在租赁方名下），可向执行法院提出执行异议，要求解除扣押。根据《民事诉讼法》第234条，案外人对执行标的提出书面异议的，法院应在15日内审查并裁定。若法院认定车辆确属承租方所有，会裁定中止执行并返还车辆。

2. 租赁合同约定需明确
   若租赁合同中明确约定“因租赁方债务导致车辆被扣的，租赁方需承担赔偿责任或协助取回车辆”，承租方可依据合同要求租赁方履行义务。若租赁方拒不配合，可向法院提起合同纠纷诉讼，要求赔偿损失（如车辆使用中断损失、取回费用等）或强制履行合同。

3. 法律程序需合规
   若车辆被扣是因租赁方作为被执行人，法院依法查封其名下财产（包括车牌对应车辆），承租方需通过执行异议之诉主张权利。此过程中需提供充分证据证明车辆实际权属，否则法院可能驳回异议。若承租方未及时提出异议或诉讼，车辆可能被依法拍卖或处置。

4. 特殊情形：车牌租赁的合法性
   需注意，车牌租赁行为本身可能因违反地方性法规（如北京、上海等地对车牌使用的限制性规定）或《民法典》第153条“违背公序良俗”而无效。若合同无效，承租方可能难以直接依据合同主张权利，但仍可基于实际损失（如购车款、车辆折旧等）要求租赁方返还财产或赔偿损失。

建议行动步骤：

1. 立即收集车辆权属证明（购车发票、登记证书等）、租赁合同、付款记录等证据；
   
2. 向执行法院提交书面执行异议，附上证据材料；
   
3. 若异议被驳回，在15日内提起执行异议之诉；
   
4. 同步评估租赁合同效力，必要时另案起诉租赁方承担违约责任或赔偿损失。
   

如有进一步细节（如租赁合同具体条款、车辆被扣的具体法律文书等），可向我补充说明，以便更精准地分析。