在驾驶人未察觉的情况下机动车在公路上将宠物狗压死，保险公司是否赔付需分情况讨论：

1. 若宠物狗属于有合法饲养手续的财产：

   • 根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，由商业险补充。
   • 关键点：需证明驾驶人存在过错（如未尽安全驾驶义务）。若驾驶人无违章行为（如未超速、未分心驾驶），且宠物狗未拴绳突然窜入车道，则可能被认定为意外事件，驾驶人无责，保险公司不赔。
   • 例外：若驾驶人存在轻微过失（如未合理观察路况），即使未察觉，保险公司仍可能在交强险财产损失限额（2000元）内赔偿，超出部分由商业险按责任比例承担。

2. 若宠物狗属于无主或非法饲养的财产：

   • 根据《民法典》第一百二十二条，因他人没有法律根据取得不当利益，受损失的人可以请求得利人返还。但宠物狗若被认定为无主物，驾驶人无赔偿义务，保险公司亦不赔。
   • 特殊情形：若宠物狗有明确主人但未拴绳，主人可能因未尽管理义务被认定存在过错，需自行承担损失，保险公司不赔。

3. 保险条款的约定：

   • 商业险合同中通常约定“被保险人或其允许的驾驶人故意或重大过失导致的事故”属于免责范围。若驾驶人无主观过错，保险公司需赔付；若存在故意或重大过失（如酒驾、逃逸），则拒赔。
   • 提示：需仔细审查保险合同中的“责任免除”条款，部分合同可能将“碾压无主动物”列为免责事项。

建议行动：

1. 立即报警并保留现场证据（如行车记录仪视频、照片），由交警出具事故认定书，明确责任比例。
2. 联系宠物狗主人，核实饲养手续及拴绳情况，协商赔偿或通过诉讼解决。
3. 向保险公司报案，提交事故认定书、保险合同等材料，要求理赔。若遭拒赔，可依据《保险法》第二十三条要求保险公司说明理由，或通过诉讼主张权益。

总结：保险公司是否赔付取决于驾驶人是否存在过错、宠物狗的权属状态及保险合同的具体约定。建议结合具体情况，通过法律程序维护权益。