结论：在同等责任且您方有伤者、对方是公司出租车的情况下，您确实可以起诉对方公司要求其承担相应的责任，但具体责任范围和承担方式需根据实际情况和法律规定来确定。
详细分析：
责任划分与起诉对象：
- 在交通事故中，如果责任被划分为同等责任，意味着双方对事故的发生都有过错，且过错程度相当。但这并不妨碍您方作为伤者向对方（包括对方公司）主张赔偿。
- 对方是公司出租车，通常意味着出租车公司作为车辆的所有者或管理者，对车辆的运行和驾驶员的行为负有一定的管理责任。因此，在事故中，出租车公司可能因车辆管理不善或驾驶员的过错而承担相应的赔偿责任。
赔偿范围与依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因交通事故造成人身损害的，受害方有权要求赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 在同等责任的情况下，您方和对方将按照各自的责任比例分担上述赔偿费用。但具体责任比例可能因地区、案件具体情况和法院的判断而有所不同。
起诉对方公司的法律依据：
- 出租车公司作为车辆的所有者或管理者，对车辆的安全运行和驾驶员的资质、行为负有管理责任。如果事故是由于车辆故障或驾驶员的过错导致的，出租车公司可能因未尽到管理责任而承担相应的赔偿责任。
- 此外，如果出租车公司与驾驶员之间存在雇佣关系，根据《中华人民共和国民法典》中关于雇主责任的规定，雇主（即出租车公司）可能需要对雇员（即驾驶员）在执行职务过程中造成的损害承担赔偿责任。
实际操作建议：
- 在起诉前，建议您先收集并整理好相关证据，如事故认定书、医疗记录、费用单据等，以证明您方的损失和对方的过错。
- 您可以考虑咨询专业律师（即我，裴森律师，专注于经济纠纷、交通事故领域），以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
- 在起诉过程中，您需要按照法院的要求提交诉状和相关证据，并参加庭审等诉讼活动。
后续行动建议：
- 如果您决定起诉对方公司，建议您尽快行动，以免超过诉讼时效期间。
- 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展和法院的要求。
- 根据案件的具体情况和法院的判决，合理调整您的诉讼策略和期望结果。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。