同等责任下，对方车上人员D是有权起诉你的，但能否胜诉及责任承担方式需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律权利角度
在交通事故中，若双方负有同等责任，这并不意味着彼此之间不能提起诉讼。对方车上人员D作为交通事故的受害者（或其法定代理人、继承人），如果认为你的行为（如驾驶不当）导致了其损害，那么D有权依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向你提起民事诉讼，要求你承担相应的赔偿责任。这是法律赋予公民的基本权利，不受事故责任划分的影响。
二、责任承担角度
同等责任的含义：同等责任意味着在交通事故中，你和对方驾驶员对事故的发生都负有同等的过错。在赔偿问题上，通常会根据各自的过错程度来分担损失。但这并不意味着你只需要承担自己车辆上人员的损失，或者对方只能承担自己车辆上人员的损失。在对方车上人员D起诉你的情况下，法院会综合考虑事故的具体情况、双方的过错程度以及D的实际损失等因素，来判定你是否需要承担赔偿责任以及赔偿的比例。
赔偿范围的确定：如果D起诉你，法院会审查D的损失是否合理、是否与事故有关，并据此确定赔偿范围。这可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果构成残疾）、精神损害抚慰金等。你需要根据法院的判决来承担相应的赔偿责任。
三、实际操作角度
应诉准备：如果你收到D的起诉状，应当积极准备应诉。这包括收集相关证据（如事故现场照片、交警部门的事故认定书、医疗记录等）、咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询）以了解自己的权利和义务、制定应诉策略等。
和解与调解：在诉讼过程中，你也可以考虑与D进行和解或调解。如果双方能够达成一致意见，可以签订和解协议或调解协议，从而结束诉讼程序。这有助于节省时间和成本，并避免进一步的法律纠纷。
四、特殊情况考虑
如果D的损失已经由其自身的保险公司（如车上人员责任险）或其他第三方进行了赔偿，那么D可能无权再向你提起诉讼或要求你承担额外的赔偿责任。但这种情况需要具体的证据和法律分析来支持。
建议：面对D的起诉，你应当保持冷静并积极应对。如果你对法律程序或责任承担有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。