结论：合同盖有公章，合同上签字的委托代理人是否需要承担法律责任，这主要取决于其代理行为是否在授权范围内以及是否存在过错。以下从不同角度进行详细分析：

1. 代理行为在授权范围内：

   • 法律责任：如果委托代理人在合同上签字的行为是在其被授予的代理权限范围内进行的，那么该行为产生的法律后果通常由被代理人（即委托人）承担。在这种情况下，委托代理人一般不需要承担法律责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

2. 代理行为超出授权范围：

   • 法律责任：如果委托代理人在合同上签字的行为超出了其被授予的代理权限，即构成无权代理或越权代理。在这种情况下，如果相对人（即合同另一方）有理由相信该代理人有代理权，并基于此信任而签订了合同，那么该合同可能对被代理人产生约束力（表见代理）。但如果相对人知道或应当知道代理人无权代理，则合同不对被代理人产生约束力，此时，委托代理人可能需要因其无权代理行为而承担法律责任，如赔偿相对人因此遭受的损失。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。但是，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效（表见代理）。

3. 代理人存在过错：

   • 法律责任：即使代理行为在授权范围内，如果委托代理人在签订合同过程中存在故意或重大过失，导致被代理人遭受损失，那么委托代理人也可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于代理责任的规定，代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。

建议：

• 对于委托代理人而言，在签订合同前应仔细审查自己的代理权限，确保自己的行为在授权范围内，并尽到合理的注意义务，避免因过错而承担法律责任。
• 对于合同相对人而言，在签订合同前应核实代理人的代理权限和身份，确保合同的有效性，并降低因代理问题而产生的风险。

后续行动：

• 如果您是委托代理人或合同相对人，并对此类问题存在疑虑或担忧，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和指导。