结论：公司盖章的合同中委托代理人签字后是否要承担法律责任，需视具体情况而定，主要取决于代理权限、签字行为是否构成表见代理以及是否存在过错等因素。以下从不同角度进行详细分析：
一、代理权限明确且合法的情况
有效代理：如果委托代理人是在公司明确授权的范围内，以公司的名义签订合同，并且该代理行为符合法律法规和公司章程的规定，那么签字行为是有效的。在这种情况下，委托代理人通常不需要承担个人法律责任，因为其行为后果由公司承担。
代理权限证明：为了证明代理权限的合法性，公司通常会出具授权委托书，明确代理人的姓名、代理事项、权限和期限等。如果合同中有公司的盖章，并且授权委托书也合法有效，那么代理人的签字行为就是代表公司的行为。
二、代理权限不明确或存在瑕疵的情况
无权代理：如果委托代理人没有公司的明确授权，或者超越了授权范围签订合同，那么该行为可能构成无权代理。在这种情况下，如果公司事后没有追认该合同，那么合同对公司不发生效力，由行为人（即委托代理人）承担责任。
表见代理：即使委托代理人没有实际的代理权，但如果其以公司的名义签订合同，并且相对人有理由相信其有代理权（例如，代理人持有公司的公章、合同书等），那么该行为可能构成表见代理。在表见代理的情况下，为了保护相对人的利益，法律会认定该合同对公司发生效力，但公司承担责任后，有权向无权代理人追偿。
三、委托代理人存在过错的情况
过错责任：如果委托代理人在签订合同过程中存在过错（例如，故意隐瞒重要事实、与相对人恶意串通等），导致公司遭受损失，那么公司有权要求委托代理人承担赔偿责任。
赔偿范围：赔偿范围通常包括公司因代理人的过错行为而遭受的直接损失和间接损失。具体赔偿金额需要根据实际情况进行评估和计算。
四、法律建议
明确代理权限：公司在授权委托代理人签订合同时，应明确代理权限、范围和期限等，并出具授权委托书。这有助于避免无权代理和表见代理的发生。
加强合同管理：公司应建立健全的合同管理制度，对合同的签订、履行和变更等环节进行严格监控和管理。这有助于及时发现和纠正代理人的不当行为。
及时追认或否认：如果公司发现代理人未经授权或超越授权范围签订合同，应及时进行追认或否认。这有助于保护公司的合法权益并避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：如果公司因代理人的签字行为而面临法律纠纷或损失，应及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见和解决方案，帮助公司维护合法权益。
总结：公司盖章的合同中委托代理人签字后是否要承担法律责任，需根据代理权限、签字行为是否构成表见代理以及是否存在过错等因素进行综合判断。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。