两家国有企业共同投入经费合作研发的项目是否需要招标，不能一概而论，需根据项目的具体情况及相关法律法规来判断。以下从不同角度进行分析：
项目性质与规模：
- 如果项目属于依法必须进行招标的工程建设项目（如涉及公共安全、公共利益的大型基础设施、公用事业等），且达到国家规定的规模标准（如施工单项合同估算价在400万元人民币以上，或者重要设备、材料等货物的采购单项合同估算价在200万元人民币以上，或者勘察、设计、监理等服务的采购单项合同估算价在100万元人民币以上），则必须进行招标。
- 若项目不属于上述依法必须招标的范围，或者虽属于但未达到规模标准，则两家国有企业可以自行决定是否通过招标方式选择合作方或供应商。
国有企业内部规定：
- 除了国家法律法规的规定外，国有企业还可能根据自身的管理需要和内部规定，对合作研发项目的采购方式作出额外要求。例如，某些国有企业可能规定，无论项目规模大小，所有涉及外部合作或采购的项目都必须通过招标方式进行。
- 因此，在决定是否招标时，两家国有企业还需考虑并遵守各自内部的相关规定。
合作研发的具体内容：
- 如果合作研发项目主要涉及技术合作、知识产权共享等非物质层面的合作，且不涉及具体的工程建设或货物采购，那么可能不需要通过招标方式选择合作方。
- 然而，如果合作研发过程中涉及需要采购设备、材料或服务等具体事项，且这些事项达到必须招标的规模标准，则仍需按照相关法律法规进行招标。
法律法规的例外情形：
- 根据《中华人民共和国招标投标法》及相关实施条例，存在某些例外情形下可以不进行招标，如涉及国家安全、国家秘密、抢险救灾等特殊情况，或者采用不可替代的专利或专有技术等。
- 如果两家国有企业的合作研发项目符合这些例外情形，且能够提供充分的证明材料，那么可以依法不进行招标。
建议：
- 在决定是否招标前，两家国有企业应首先明确项目的性质、规模及具体内容，并查阅相关法律法规及内部规定，以确定是否必须进行招标。
- 如果项目属于依法必须招标的范围且达到规模标准，或者企业内部规定要求招标，那么应按照相关法律法规及内部规定的要求进行招标。
- 如果项目不属于必须招标的范围或符合例外情形，且企业内部也未作特别要求，那么两家国有企业可以自行决定合作方式，包括是否通过招标方式选择合作方或供应商。
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