国有企业与民营企业设立合资公司是否需要招投标，不能一概而论，需分情况讨论：

1. 若合资公司设立过程中涉及必须招标的项目
   根据《招标投标法》第三条及《必须招标的工程项目规定》，若合资公司设立时涉及以下项目，必须通过招标方式确定承包商或供应商：

   • 工程建设项目：包括勘察、设计、施工、监理以及与工程建设有关的重要设备、材料等的采购，且达到法定规模标准（如施工单项合同估算价400万元以上）；
     
   • 货物或服务采购：若采购的货物或服务属于政府采购目录内且达到公开招标数额标准，或虽未列入目录但金额较大（如货物采购单项合同估算价200万元以上），也可能需招标。
     例外情形：若项目符合《招标投标法》第六十六条规定的“涉及国家安全、国家秘密、抢险救灾”等特殊情形，或属于“利用扶贫资金实行以工代赈、需要使用农民工”等，可不进行招标。

2. 若合资公司设立过程不涉及必须招标的项目
   若合资公司的设立仅涉及股权合作、公司章程制定、管理层任命等内部事务，或采购的货物、服务不属于必须招标范围（如普通办公设备、咨询服务等），则无需通过招标程序。此时，双方可通过协商、竞争性谈判等方式确定合作方或供应商。

3. 国有企业特殊要求需额外注意
   即使项目本身不属于必须招标范围，若国有企业作为合资方，其内部管理规定或上级单位要求可能对招标有更严格的规定（如“三重一大”决策制度中要求对重大采购项目进行招标）。此时，需结合国有企业内部规定综合判断是否需要招标。

建议：

• 合资双方在设立公司前，应首先明确项目性质及金额，对照《招标投标法》及《必须招标的工程项目规定》判断是否必须招标；
  
• 若涉及国有企业，需同步审查其内部规定及上级单位要求，避免因程序瑕疵导致合规风险；
  
• 对于非必须招标项目，建议通过书面协议明确采购方式及决策程序，确保透明合规。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的合规要求。