买卖双方可以约定结算完后开票，但需满足以下条件并注意相关法律风险：

1. 合同自由原则下的合法约定
   根据《民法典》第465条，合同双方可在不违反法律强制性规定和公序良俗的前提下，自由约定合同条款。因此，买卖双方可通过书面协议明确约定“结算完成后开具发票”的具体条件（如结算金额确认方式、开票时间节点、发票类型等），该约定具有法律效力。

2. 需防范的税务合规风险

   • 增值税纳税义务时间：根据《增值税暂行条例》第19条，销售方纳税义务发生时间为“收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天”。若约定结算完成后开票，需确保该时间点与纳税义务发生时间一致，否则可能面临税务机关对“延迟开票”的处罚（如按日加收滞纳金）。
     
   • 发票开具时限：根据《发票管理办法》第21条，销售方应在发生经营业务确认营业收入时开具发票。若结算完成时间显著晚于业务实际发生时间（如跨年结算），可能被认定为“未按规定时限开具发票”，需承担行政责任。

3. 合同条款设计建议

   • 明确结算条件：在合同中细化“结算完成”的标准（如买方签收验收单、对账单确认无误等），避免因结算条件模糊导致开票时间争议。
     
   • 约定违约责任：若一方未按约定开票或接受发票，可设置违约金条款（如按未开票金额的日万分之五计算），增强条款执行力。
     
   • 税务合规条款：增加“双方承诺配合完成税务申报及抵扣，因一方原因导致另一方无法抵扣税款的，应赔偿全部损失”等表述，降低税务风险。

4. 特殊场景下的例外情形

   • 预付款交易：若买方已支付预付款，销售方应在收到预付款时按《增值税暂行条例实施细则》第38条开具预收款发票，而非等待结算完成。
     
   • 分期付款交易：若合同约定分期结算，销售方应按每期结算金额分别开具发票，避免将全部发票集中于最终结算时开具。

实务提示：建议双方在合同中同时约定“结算完成后X日内开票”及“开票与付款挂钩条款”（如买方收到发票后X日内付款），以平衡双方权利义务。若涉及跨境交易，还需考虑国际税收协定及发票形式要求（如电子发票的合法性）。如有具体交易结构或行业特殊性，可进一步向我咨询条款设计细节。