关于工伤离职是否需要申请的问题，这实际上涉及到两个主要方面：一是工伤的认定，二是离职时相关工伤待遇的申领。

一、工伤的认定

首先，无论您是否离职，只要您在工作中遭受事故伤害或患职业病，且符合《工伤保险条例》中规定的工伤认定条件，您都有权申请工伤认定。工伤认定是享受工伤保险待遇的前提，它并不受您是否离职的影响。根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果用人单位未按时提出申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织也可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

二、离职时相关工伤待遇的申领

如果您已经被认定为工伤，并且在离职时希望申领相关的工伤待遇（如一次性工伤医疗补助金等），那么您确实需要进行相关的申请。以顺德区为例，如果您希望申领一次性工伤医疗补助金，您需要满足以下条件：

1. 经人力资源社会保障行政部门认定为工伤；
2. 发生工伤时依法参加工伤保险并按时缴纳工伤保险费；
3. 经劳动能力鉴定部门鉴定为五级至十级伤残；
4. 与用人单位解除或终止劳动关系（五级、六级伤残职工需本人提出，七级至十级伤残职工则可以是合同终止或依法解除劳动关系）。

在申领时，您需要准备一系列的材料，包括工伤职工居民身份证和社会保障卡、已按规定填写的《工伤保险待遇申请表》、解除或者终止劳动关系证明原件等。这些材料的具体要求，您可以参考当地社保部门的相关规定或指南。

总结

因此，对于您的问题“工伤离职需要申请吗？”我的回答是：如果您希望申领与工伤相关的待遇（如一次性工伤医疗补助金等），那么您确实需要在离职时进行相关的申请。但如果您只是希望确认自己的工伤情况，或者已经获得了相应的工伤待遇而不再需要申领其他待遇，那么离职本身并不需要特别的“工伤离职申请”。不过，无论哪种情况，我都建议您在离职前与用人单位和当地社保部门进行沟通，确保自己的权益得到妥善保障。