结论：仅让签人名和身份证号的合同，不能直接判定劳动关系归用人单位，判断劳动关系归属需综合多方面因素考量。

合同形式与劳动关系判断的关系

从合同形式上看，一份完整的劳动合同应当包含用人单位和劳动者的基本信息、劳动合同期限、工作内容和工作地点、工作时间和休息休假、劳动报酬、社会保险、劳动保护、劳动条件和职业危害防护等必备条款。如果一份合同仅仅只有签名和身份证号，内容严重缺失，它可能并不符合法律规定的劳动合同的形式要求。但这并不意味着就不能认定劳动关系归用人单位，因为劳动关系的认定不仅仅依赖于合同的形式。

认定劳动关系的核心要素

根据相关法律规定和司法实践，认定劳动关系主要依据以下几个核心要素：

1. 主体资格：用人单位和劳动者应当符合法律、法规规定的主体资格。例如，用人单位必须是依法成立的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织；劳动者必须达到法定劳动年龄，具有劳动权利能力和劳动行为能力。
2. 用工管理：用人单位对劳动者进行了实际的用工管理。这包括劳动者接受用人单位的工作安排、遵守用人单位的规章制度、接受用人单位的考核监督等。比如，劳动者每天按照用人单位规定的时间上下班，完成用人单位分配的工作任务，服从用人单位的工作调动等。
3. 劳动报酬支付：用人单位向劳动者支付劳动报酬。劳动报酬是劳动者因提供劳动而获得的对价，是劳动关系的重要特征之一。用人单位通常会按照一定的周期（如每月）向劳动者支付工资，工资的支付方式和金额也相对固定。

不同情况分析

1. 如果存在实际用工管理且支付报酬：即使合同形式不完整，只有签名和身份证号，但劳动者实际接受了用人单位的管理，为用人单位提供了劳动，并且用人单位向劳动者支付了劳动报酬，那么在这种情况下，一般可以认定劳动关系归用人单位。例如，小张到一家公司工作，公司只让他在一份只有签名和身份证号的纸上签了字，但小张每天按时到公司上班，按照公司的安排完成工作任务，公司每月按时给他发放工资。这种情况下，小张与公司之间就存在劳动关系。
2. 如果不存在实际用工管理或未支付报酬：如果劳动者虽然签了字，但并没有实际为用人单位提供劳动，或者用人单位没有对劳动者进行任何的用工管理，也没有支付劳动报酬，那么就不能认定劳动关系归用人单位。比如，小李在一份只有签名和身份证号的纸上签了字，但之后并没有去该公司工作，该公司也没有联系过他，更没有给他支付过工资，那么小李与该公司之间就不存在劳动关系。

法律后果与建议

如果用人单位与劳动者之间存在事实劳动关系，但未签订符合法律规定的劳动合同，用人单位可能会面临一些法律风险。例如，根据法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

对于劳动者来说，如果遇到这种情况，要注意收集能够证明自己与用人单位存在劳动关系的证据，如工作证、工作服、工资支付记录、考勤记录、同事的证言等。如果与用人单位发生劳动纠纷，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

如果你在劳动关系认定方面还有其他疑问，或者遇到了相关的法律问题，都可以直接向我咨询。