结论前置：您签了结清证明但实际未结清，事后又有老板答应结清剩余工资的录音，这种情况下，您是可以去法院起诉的。以下是我从多个角度为您详细分析：

1. 结清证明的法律效力与实际情况不符：

   • 结清证明在法律上通常被视为双方对工资支付等事项已经达成一致并结清的书面证据。然而，如果实际情况是工资并未结清，那么这份结清证明在内容上就存在不真实的情况。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于真实的意思表示。如果结清证明并非基于双方真实的意思表示（即实际工资未结清），那么这份证明在法律上可能被视为无效或可撤销。

2. 录音证据的法律效力：

   • 您事后取得的老板答应结清剩余工资的录音，属于证据中的视听资料。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，视听资料是可以作为证据使用的，只要其能够真实反映案件事实，且收集过程合法。
   • 在这个案例中，录音证据能够证明老板承认尚有剩余工资未支付，并承诺结清，这对您主张权利是非常有利的。

3. 起诉的可行性与建议：

   • 基于上述分析，您完全有权以老板未支付剩余工资为由向法院提起诉讼。在起诉时，您需要提供结清证明（虽然其内容不真实，但可以作为案件背景材料）、录音证据以及其他可能证明工资未结清的相关证据（如工资条、银行转账记录等）。
   • 在起诉过程中，法院会综合审查所有证据，包括结清证明、录音证据等，以判断老板是否确实存在未支付剩余工资的行为。如果法院认定老板存在违约行为，那么您有权要求老板支付剩余工资及可能的违约金或赔偿金。

4. 注意事项：

   • 在起诉前，建议您先尝试与老板进行协商，看是否能够通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
   • 在收集证据时，务必确保证据的合法性和真实性。特别是录音证据，要确保其是在合法、自愿的情况下取得的，且内容真实反映了老板的意思表示。
   • 在起诉过程中，您可能需要聘请律师来协助您处理案件。律师可以为您提供专业的法律意见和帮助，提高您胜诉的几率。

最后建议：如果您决定通过法律途径解决纠纷，请尽快准备相关证据并咨询专业律师（在这里就是我啦，您可以直接向我提问），以便更好地维护自己的合法权益。