有权向法院起诉，但需结合具体情况判断诉讼策略及可行性。以下从多个角度进行分析：

1. 行政诉讼角度
   政府未履行法定职责（如未依法为失地农民办理社会保险）属于行政不作为，根据《行政诉讼法》第十二条第六项，公民有权对行政机关不履行法定职责的行为提起行政诉讼。但需注意：

   • 起诉期限：根据《行政诉讼法》第四十六条，公民应在知道行政机关不作为之日起六个月内起诉，若自行政行为作出之日起超过五年提起诉讼的，法院不予受理（涉及不动产的为二十年）。但若农民持续通过信访等途径主张权利，可能构成诉讼时效中断，需结合具体证据判断。
     
   • 前置程序：部分地区要求先通过行政复议程序，若复议未解决再提起诉讼，需查阅当地法规确认是否需要复议前置。

2. 民事赔偿角度
   若政府未办理社保导致农民实际损失（如无法享受养老金、医疗保障等），可尝试以“侵权责任纠纷”提起民事诉讼，要求政府赔偿损失。但需注意：

   • 主体资格：政府作为行政机关，通常不直接成为民事侵权主体，需论证其不作为与损失之间的因果关系。
     
   • 证据要求：需提供充分证据证明损失金额（如应发而未发的养老金计算依据、医疗费用自付部分等）。

3. 非诉途径补充
   在起诉前，建议优先通过以下途径解决：

   • 行政申诉：向当地社保部门或上级政府提交书面申请，要求履行法定职责。
     
   • 信访程序：通过信访渠道反映问题，部分地区对历史遗留问题有专项处理政策。
     
   • 政策性补救：关注当地是否有针对失地农民社保的补缴政策（如一次性补缴、政府补贴等）。

行动建议：

1. 收集证据：包括土地征收文件、政府承诺办理社保的书面材料、持续主张权利的证据（如信访记录、申请书等）。
   
2. 咨询律师：结合当地司法实践，制定诉讼策略（如选择行政诉讼还是民事赔偿，是否需要复议前置等）。
   
3. 同步申请行政复议：若当地要求复议前置，需先向复议机关申请，对复议结果不服再起诉。
   

风险提示：

• 诉讼周期可能较长，需做好心理准备。
  
• 部分法院可能以“历史遗留问题”“政策调整”为由驳回起诉，需提前评估风险。
  

如有进一步证据或具体细节，可向我提供，我将协助分析诉讼可行性及策略。