结论：能否要回股份取决于多个因素，包括股份转让是否合法有效、是否存在可撤销的情形以及是否已过相关时效等。以下从不同角度进行分析：
一、股份转让的合法性
自愿转让：如果奶奶和爷爷是自愿将股份转让给小孙子，且转让过程符合公司章程和相关法律法规的规定（如完成了必要的登记手续等），那么这种转让通常是合法有效的。在这种情况下，要回股份将面临较大的法律障碍。
非自愿转让：如果转让并非出于奶奶和爷爷的真实意愿，例如是在被欺诈、胁迫或重大误解的情况下进行的，那么这种转让可能是可撤销的。根据《民法典》的相关规定，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该转让行为。但需要注意的是，撤销权应在一定期限内行使，逾期将丧失撤销权。
二、股份转让的可撤销情形
欺诈、胁迫：如前所述，如果转让行为是在欺诈或胁迫的情况下进行的，受损害方有权请求撤销。
显失公平：如果转让价格明显低于市场价值，且受让人知道或应当知道这种情况，那么转让行为可能构成显失公平，受损害方也有权请求撤销。但这种情况在股份转让中较为少见，因为股份的价值通常较为明确。
无权处分：如果奶奶和爷爷并非股份的合法所有人，或者他们无权处分该股份（例如，股份属于夫妻共同财产，但未经另一方同意擅自转让），那么这种转让行为可能是无效的。在这种情况下，原股份所有人有权要求返还股份。
三、时效问题
即使存在可撤销的情形，也需要考虑时效问题。根据《民法典》的规定，撤销权应在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内行使（通常为一年）。如果逾期未行使，撤销权将消灭。
四、实际操作建议
收集证据：如果认为股份转让存在可撤销的情形，应尽快收集相关证据，如转让协议、沟通记录、市场价值评估报告等。
咨询律师：在采取任何行动之前，建议咨询专业律师以获取具体的法律建议。律师可以根据具体情况分析案件的胜诉可能性，并制定相应的诉讼策略。
协商或诉讼：根据律师的建议，可以尝试与受让人进行协商，看是否能够达成和解并返还股份。如果协商无果，则可以考虑通过诉讼途径来维护自己的权益。
后续思考依据：在处理此类案件时，需要综合考虑股份转让的合法性、可撤销情形以及时效问题等多个因素。每个案件的具体情况都可能有所不同，因此需要具体问题具体分析。如果你有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。