结论：工作二十年后自己辞职是否能拿到补偿，主要取决于辞职的原因和具体情况。若因个人原因且企业无过错，通常没有经济补偿；若因企业存在过错或违法解除劳动合同，则有权要求相应的经济补偿或赔偿金。

详细分析：

1. 主动辞职且企业无过错：

   • 如果您因个人原因（如职业规划、家庭原因等）主动辞职，且企业在您工作期间没有违反法律法规、劳动合同约定等过错行为（如按时足额支付工资、依法缴纳社保、提供符合约定的劳动条件等），那么企业通常无需向您支付经济补偿。

2. 因企业过错辞职：

   • 若企业存在以下情形之一，您以此为由辞职，企业应当支付经济补偿：
     • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件；
     • 未及时足额支付劳动报酬，包括拖延工资发放、克扣工资等情况；
     • 未依法为您缴纳社会保险费；
     • 企业的规章制度违反法律、法规的规定，损害您权益；
     • 企业以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使您在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效；
     • 法律、行政法规规定您可以解除劳动合同的其他情形。
   • 经济补偿的标准是按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。因此，若您在企业工作了20年且符合获得补偿的条件，企业应支付20个月工资的经济补偿。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

3. 企业违法解除劳动合同：

   • 如果企业无正当理由或违反法律规定解除或终止劳动合同（如辞退您），那么企业应当依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。即，若您在企业工作了20年且企业违法解除劳动合同，您有权要求企业支付40个月工资的赔偿金。

4. 协商一致解除劳动合同：

   • 若您与企业协商一致解除劳动合同，并且是由企业提出解除动议的，企业也应当支付经济补偿，标准与上述“因企业过错辞职”的经济补偿标准相同。

建议与行动：

• 在决定辞职前，建议您先仔细审查劳动合同和企业的规章制度，了解自己的权益和可能面临的法律后果。
• 如果您认为企业存在过错或违法行为，导致您不得不辞职，建议您在辞职前收集相关证据，如工资条、社保缴纳记录、企业规章制度等，以便在后续维权过程中使用。
• 如果您对辞职补偿问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。