保洁员签订劳务合同是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
劳动关系下的劳动合同
- 适用情形与合法性：如果保洁员由用人单位直接招聘，遵守其规章制度，接受管理，并按时领取工资报酬，那么双方形成的是劳动关系。在这种情况下，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位应当自用工之日起一个月内与保洁员订立书面劳动合同。因此，如果保洁员与用人单位形成劳动关系，却签订的是劳务合同而非劳动合同，这可能不符合法律规定，尤其是在合同内容未涵盖劳动合同必备条款（如社会保险、福利待遇等）时。
- 法律后果：若用人单位未在规定时间内与保洁员签订书面劳动合同，需承担法律责任，如向保洁员每月支付二倍的工资作为赔偿。
劳务关系下的劳务合同
- 适用情形与合法性：如果保洁员是通过劳务中介介绍或短期、临时性提供保洁服务，与用人单位之间形成的是劳务关系，那么双方可以签订劳务合同。在这种情况下，签订劳务合同是合法的，因为劳务合同主要约定劳务内容、劳务报酬、劳务时间等，不涉及社会保险和福利待遇等劳动合同的必备条款。
- 注意事项：尽管劳务合同在劳务关系下是合法的，但双方仍需明确约定各自的权利和义务，以避免潜在的纠纷。
特殊用工形式下的考虑
- 非全日制用工：如果保洁工作符合非全日制用工的条件（如平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时），双方可以订立口头协议，而不必签订书面劳动合同。在这种情况下，即使不签订书面劳务合同，也不构成违法行为。
- 家政服务公司派遣：如果保洁员是与家政服务公司签订合同，并被家政服务公司派遣到客户处工作，那么只要家政服务公司与保洁员签订了合同，并且符合相关法律规定，从客户角度来看，就不存在不签合同违法的问题。因为此时客户与保洁员之间并非直接的劳动关系。
建议与总结：
- 对于保洁员而言，在签订合同时应明确自己的用工形式（劳动关系还是劳务关系），并据此选择合适的合同类型（劳动合同还是劳务合同）。
- 如果形成劳动关系，务必要求用人单位签订书面劳动合同，以保障自己的合法权益。
- 如果对合同类型或条款有疑问，建议咨询法律专业人士（如我，桑文君律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域），以确保合同的合法性和有效性。
如有任何进一步的问题或需要具体的法律建议，请随时向我咨询。