结论前置：工伤十级二年后离职，申请劳动仲裁一般并未过时效，但具体还需根据离职后是否就工伤赔偿事宜提出过主张等情况来判断。

详细分析：

1. 关于劳动仲裁时效的一般规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这是劳动仲裁时效的一般原则。

2. 工伤赔偿仲裁时效的特殊性：

   • 对于工伤赔偿的仲裁时效，虽然也遵循上述一年的原则，但关键在于确定“知道或者应当知道其权利被侵害之日”的具体时间点。在工伤情况下，这通常指的是劳动者知道或应当知道自己因工伤而享有相关赔偿权利之日，而非简单地以工伤发生之日或离职之日为起算点。
   • 如果劳动者在离职后的一年内，就工伤赔偿事宜向用人单位提出过主张（如协商、索赔等），那么仲裁时效可能会因为这一主张行为而中断，并重新计算一年。

3. 针对您具体情况的分析：

   • 您提到的是“工伤十级二年后离职”，这里的关键是离职后是否就工伤赔偿事宜提出过主张。如果离职后一年内未提出任何主张，且没有其他导致时效中断或延长的情形，那么从离职之日起算，一年后可能面临仲裁时效过期的问题。
   • 但如果您在离职后的一年内，已经就工伤赔偿事宜与用人单位进行过协商、索赔等行为，或者存在其他导致时效中断的情形（如用人单位承诺赔偿但未履行等），那么仲裁时效可能会因此而中断并重新计算。

4. 建议与行动：

   • 鉴于上述分析，我建议您首先回顾一下离职后是否就工伤赔偿事宜提出过任何主张，以及是否存在其他导致时效中断或延长的情形。
   • 如果您认为自己的仲裁时效可能尚未过期，或者存在时效中断的情形，那么您可以尽快向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。
   • 如果您对仲裁时效的计算或相关法律程序存在疑问，或者需要进一步的法律帮助和指导，请随时向我咨询。

最后提醒：劳动仲裁时效是保护劳动者权益的重要法律制度，但也需要劳动者自己积极主张和行使权利。因此，在面临工伤赔偿等劳动争议时，请务必及时咨询专业律师并采取相应的法律行动。