结论前置：离婚协议约定一方抚养孩子另一方支付抚养费，若对方不支付，另一方是可以直接起诉的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。”这一条款明确规定了父母对未成年子女有抚养教育的义务，且这种义务不因离婚而消除。
二、起诉条件与流程
起诉条件：
- 原告必须是与本案有直接利害关系的公民，即孩子的法定监护人或实际抚养人。
- 有明确的被告，即未支付抚养费的一方。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由，如请求法院判决对方支付拖欠的抚养费及后续抚养费的具体数额和支付方式等。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉流程：
- 准备起诉状及相关证据材料，如离婚协议书、孩子的生活费用支出凭证等，以证明对方未支付抚养费的事实以及孩子实际需要的抚养费用。
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料。
- 法院受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。
三、法律后果与执行措施
法律后果：
- 如果一方不履行生效法律文书确定的抚养费给付义务，另一方可以申请人民法院强制执行。
执行措施：
- 查询、冻结、划拨被申请执行人的存款。
- 扣留、提取被申请执行人的收入。
- 查封、扣押、拍卖、变卖被申请执行人的财产。
- 对拒不履行义务的被执行人采取限制高消费、列入失信被执行人名单等措施。
四、特殊情况处理
经济困难情况：
- 如果一方确实因经济困难无法按时支付抚养费，可以与另一方协商分期支付或调整抚养费数额。若协商不成，也可以向法院提起诉讼，由法院根据实际情况作出判决。
子女实际需求变化：
- 随着子女的成长和生活环境的变化，其实际需求也可能发生变化。例如，子女可能需要更多的教育投入、医疗费用等。在这种情况下，如果原定的抚养费数额无法满足子女的实际需求，子女或负责抚养的一方有权向未直接抚养的一方提出增加抚养费的请求。
协商与诉讼的选择：
- 在尝试与对方协商无果后，子女或负责抚养的一方可以向法院提起诉讼。法院在审理此类案件时，会全面考虑子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的生活水平等多个因素，以确定是否应该支付抚养费，以及具体的支付金额和方式。
五、实际操作建议
- 证据收集：在提起诉讼前，应充分收集相关证据，如收入证明、生活开支明细、子女教育医疗等费用凭证等，以证明自己的主张。
- 法律程序了解：建议详细了解诉讼程序和相关法律规定，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，离婚协议中约定的抚养费支付义务是具有法律效力的，若对方不履行，另一方完全有权通过法律途径来维护自己和子女的合法权益。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。