结论：一般情况下，未经法定程序或特殊授权，开着警车到证人单位做笔录可能涉嫌违法或违规，具体需结合实际情况判断。

1. 警车使用的法定性
   根据《警车管理规定》，警车属于特种车辆，其使用需严格限定于执行紧急公务（如追捕犯罪嫌疑人、抢险救灾等）或法定侦查、调查活动。若仅因普通取证需求（如询问证人）驾驶警车前往单位，可能违反警车使用规范，属于“非紧急公务使用警车”的情形，可能面临内部纪律处分或行政处罚。

2. 证人询问的合法程序
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，侦查人员询问证人应当遵循以下程序：

   • 场所选择：优先在证人所在单位、住处或公安机关进行；必要时可通知证人到指定地点接受询问，但需出示工作证件和书面通知（如《询问通知书》）。
     
   • 权利保障：需告知证人如实作证的义务及作伪证的法律后果，不得以威胁、引诱等方式取证。
     
   • 隐私保护：若在证人单位询问，需避免影响其正常工作秩序，必要时可要求单位配合提供独立场所。
     若未履行上述程序，直接驾驶警车闯入单位询问，可能涉嫌程序违法，甚至侵犯证人合法权益（如隐私权、名誉权）。

3. 特殊情形下的例外
   若存在以下情况，驾驶警车到单位询问可能被认定为合法：

   • 紧急情况：如证人面临即时危险（如被威胁、报复），需立即保护并取证；
     
   • 证人同意：证人主动要求在单位接受询问，且单位同意配合；
     
   • 法定授权：依据《反恐怖主义法》《国家安全法》等特殊法律，需在单位现场取证的。
     但此类情形需严格记录在案，并符合比例原则（即采取最小侵害手段）。

4. 法律后果与风险

   • 对执法人员：可能面临内部处分（如警告、记过）或行政责任（如滥用职权）；
     
   • 对证据效力：若程序违法，所获笔录可能被认定为“非法证据”而被排除（依据《刑事诉讼法》第56条）；
     
   • 对证人单位：若因询问导致单位秩序混乱，可能引发民事赔偿或行政投诉。

建议：
若需到证人单位取证，应优先通过以下合法方式：

1. 提前与单位沟通，协调合适时间及场所；
   
2. 出示工作证件及书面通知，确保程序透明；
   
3. 避免使用警车制造紧张氛围，必要时可着便装前往。
   

如有具体案件或程序疑问，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。