当公安机关要求证人去做笔录时，作为公民，原则上应当积极配合，这是基于法律义务的考量，同时也关乎案件的公正处理。以下是对此问题的详细解答：
一、法律义务的角度
作证是法律义务：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。这意味着，当公安机关基于案件调查的需要，要求您提供证言并制作笔录时，您应当积极响应并配合。
作证地点与方式的灵活性：侦查人员在询问证人时，既可以在现场进行，也可以到证人所在单位、住处或证人提出的地点进行。在必要时，您可能需要按通知到人民检察院或公安机关提供证言。这表明，作证的方式和地点具有一定的灵活性，但无论如何，配合调查是基本要求。
二、拒绝作证可能面临的后果
法律责任：虽然法律并未明确规定证人拒绝作证的具体罚则，但无正当理由不履行作证义务，可能会被视为妨碍司法行为，进而面临一定的法律责任。在极端情况下，法院在必要时可采取强制执行措施。
强制传唤与强制措施：在治安管理或刑事诉讼案件中，若您无正当理由不接受传唤或逃避传唤，公安机关或法院有权采取强制传唤或其他强制措施，如强制到庭等。
影响案件处理：您的证言对于查清案件事实、正确适用法律至关重要。拒绝作证可能会影响案件的侦破、审理进程及公正处理结果，甚至可能导致无辜者受到不公正的待遇。
三、特殊情况下的考量与应对
生理或精神缺陷：如果您因生理或精神上的缺陷无法辨别是非或正确表达，那么您可能无法履行作证义务。此时，您应向司法机关说明情况并提供相关证明，以便司法机关作出合理的安排。
安全威胁与保护措施：如果您面临安全威胁或其他特殊情况，担心作证过程中可能受到伤害或报复，您可以向司法机关提出申请，请求采取相应的保护措施，如提供安全保护、保密证言等。
合理沟通与协商：如果您确实存在特殊困难，如身体严重不适、无法前往指定地点等，您应及时与公安机关沟通说明情况，并探讨是否可通过其他方式（如远程视频、书面证言等）提供证言笔录。
四、结论与建议
综上所述，当公安机关要求您去做证人笔录时，原则上您应积极配合并履行作证义务。这是每位公民应尽的法律责任，也是维护社会正义与法治秩序的重要一环。如果您有任何特殊情况或顾虑，应及时向司法机关说明并寻求合适的解决方案。通过积极合作与沟通，我们可以共同促进案件的公正、高效处理。