关于您提出的“付全款当天拿到合格证是否有法律依据”的问题，这主要涉及到汽车合格证的交付时间与购车付款流程的关系。

首先，我们需要明确的是，汽车合格证是机动车生产企业根据国家相关规定印制并随车配发的唯一证明汽车整车合格的法定文件。它不仅是车辆出厂合格的证明，也是办理机动车注册登记时必须提交的法定证明文件。这一点在市场监管部门发布的汽车消费提示中得到了明确说明。

接下来，关于合格证的交付时间，虽然具体的法律法规并未明确规定“付全款当天必须拿到合格证”，但根据一般的商业实践和消费者权益保护的原则，消费者在购买新车时，有权要求经销商在交付车辆的同时提供完整的车辆证件，包括合格证。这是因为合格证是车辆合法上路和办理相关手续的必要条件，消费者在支付全款后，理应获得完整的车辆所有权及相关证件。

如果经销商在消费者付全款后未能及时提供合格证，这可能构成对消费者权益的侵害。消费者有权要求经销商尽快提供合格证，并有权向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

此外，消费者在购车时，也应增强自我保护意识，务必向销售人员确认汽车合格证等相关证件信息是否齐全，并在购车合同中明确约定合格证的交付时间和违约责任等内容。这样，一旦发生纠纷，消费者就可以依据合同条款来维护自己的权益。

综上所述，虽然具体的法律法规并未明确规定付全款当天必须拿到合格证，但根据消费者权益保护的原则和商业实践，消费者在购买新车时有权要求经销商在交付车辆的同时提供合格证。如果经销商未能履行这一义务，消费者有权采取相应的措施来维护自己的权益。