关于您提出的“工伤认定书一定要手写吗”这一问题，我可以明确地告诉您，工伤认定书（这里主要指的是工伤认定申请表及相关委托书等文件）并不一定要手写。

首先，对于工伤认定申请表，它既可以通过手写方式完成，也可以采用电子文档形式填写后打印。关键在于确保内容的准确性、完整性和清晰性，并符合相关法律法规及工伤认定部门的要求。无论选择手写还是打印，字体都应工整清楚，易于辨认，以确保工伤认定部门能够顺利阅读和理解申请内容。

其次，对于个人委托书等用于工伤认定的文件，同样并不一定需要手写。打印或电子版形式同样具有法律效力，但前提是必须确保委托书的真实性和内容完整性。委托书应包含委托人和被委托人的身份信息、委托事项的具体描述、委托的权限范围以及委托人的亲笔签名及日期等关键要素。对于打印或电子版的委托书，委托人的签名部分必须由本人手写，不能采用打印或电子签名（除非经过合法认证），以确保签名的真实性和有效性。

此外，我还想提醒您，在准备工伤认定相关材料时，除了工伤认定申请表和个人委托书外，您还需要准备与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明或职业病诊断证明书等其他相关材料。这些材料都是工伤认定过程中必不可少的，务必确保它们的真实性和完整性。

最后，由于不同地区的工伤认定机构可能在具体要求上存在差异，我建议您在准备相关材料前，先咨询当地负责工伤认定的部门，了解其具体要求。这样可以确保您准备的材料符合当地法规要求，从而顺利推进工伤认定流程。