当老人过世后，别人欠老人的钱，作为孙子（或法定继承人）要回这笔钱，可以遵循以下步骤和原则：

一、明确债权继承

首先，需要明确的是，老人过世后，其生前享有的债权并不会随之消失，而是作为遗产的一部分，由其法定继承人继承。因此，作为孙子，如果属于法定继承人之一，就有权继承这笔债权，并要求债务人履行还款义务。

二、收集证据

在主张债权之前，需要收集充分的证据来证明债务关系的存在。这些证据可以包括：

1. 借条或欠条：这是最直接、最有力的证据，能够证明债务人确实欠老人钱。
2. 转账记录：如果借款是通过银行转账进行的，那么转账记录也是重要的证据。
3. 聊天记录或录音：如果与债务人有过关于借款的聊天记录或录音，这些也可以作为辅助证据。

三、了解债务人情况

在主张债权之前，还需要了解债务人的情况，包括其财产状况、还款能力等。这有助于评估追回欠款的可能性，并制定合理的追款策略。

四、与债务人协商

在收集了足够的证据并了解了债务人情况后，可以尝试与债务人进行协商，要求其履行还款义务。在协商过程中，可以保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和期望，并听取债务人的意见和困难。如果债务人表示愿意还款但暂时无力偿还，可以协商制定分期还款计划等灵活方案。

五、法律途径

如果协商无果，或者债务人拒绝履行还款义务，那么可以通过法律途径来追回欠款。具体步骤如下：

1. 向法院提起诉讼：作为法定继承人，可以以自己的名义向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。在诉讼过程中，需要提交充分的证据来证明债务关系的存在和债务人的违约行为。
2. 申请法院强制执行：如果法院判决债务人履行还款义务但债务人仍不履行，可以申请法院强制执行。法院会采取一系列措施来强制债务人履行还款义务，如查封、扣押、拍卖其财产等。

六、注意事项

1. 及时行动：在发现债务人拒绝履行还款义务后，应及时采取行动，避免错过诉讼时效等法律期限。
2. 保留证据：在整个追款过程中，要妥善保留所有相关证据，以备不时之需。
3. 理性维权：在追款过程中，要保持冷静和理性，避免采取过激行为或违法手段来追款。

七、案例参考

以湖北省咸丰县人民法院坪坝营法庭成功调解的一起特殊民间借贷纠纷案为例，老人过世后，其子女作为法定继承人，依法向债务人追索欠款，并最终通过法院调解达成了还款协议。这充分说明了在老人过世后，其法定继承人是有权继承债权并要求债务人履行还款义务的。

综上所述，作为孙子（或法定继承人），在老人过世后要回别人欠老人的钱，需要明确债权继承、收集证据、了解债务人情况、与债务人协商、通过法律途径追款，并注意及时行动、保留证据和理性维权等事项。