承诺书中写了“自愿”两个字，并不能直接确定就是自愿的。这主要是因为“自愿”的认定需要综合考虑多个因素，而不仅仅是文字上的表述。以下从几个方面进行详细分析：

1. 文字表述与真实意愿的符合性：

   • 承诺书中的“自愿”二字，仅是当事人的一种文字表述。要判断其是否真实自愿，需要考察当事人在签署承诺书时的具体情境、心理状态以及是否存在外部压力或诱导等因素。
   • 如果当事人在签署时受到胁迫、欺诈或重大误解等，即使承诺书中写了“自愿”，也不能认定为真实自愿。

2. 法律对自愿原则的规定：

   • 在法律上，自愿原则是一项基本原则，要求当事人在民事法律行为中应当基于自己的真实意愿进行，不受他人非法干涉。
   • 对于承诺书等民事法律行为，法律同样要求当事人必须自愿、真实地表达自己的意愿。如果承诺书的签署并非基于当事人的真实意愿，那么该承诺书可能因违反自愿原则而被认定为无效。

3. 实践中的认定标准：

   • 在实践中，法院或仲裁机构在认定承诺书是否自愿时，会综合考虑多种因素，如当事人的行为能力、签署时的环境、是否存在外部压力等。
   • 如果当事人能够提供证据证明自己在签署承诺书时并非自愿，如存在胁迫、欺诈等情形，那么法院或仲裁机构可能会认定该承诺书无效。

4. 建议与注意事项：

   • 对于签署承诺书的一方，建议在签署前仔细阅读承诺书内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。
   • 如果对承诺书内容有疑问或不确定，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保自己的权益不受损害。
   • 对于接收承诺书的一方，也应当对承诺书的真实性、自愿性进行审查，避免因为承诺书无效而引发纠纷。

举例说明：假设甲因受到乙的胁迫而签署了一份承诺书，承诺书中虽然写了“自愿”二字，但甲实际上是在乙的威胁下签署的。在这种情况下，甲可以提供证据证明自己受到胁迫，从而主张该承诺书无效。法院或仲裁机构在审查相关证据后，可能会认定该承诺书并非甲的真实意愿表示，因此无效。

综上所述，承诺书中写了“自愿”两个字并不能直接确定就是自愿的。要判断承诺书是否自愿，需要综合考虑多个因素，并依据法律规定和实践中的认定标准进行判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。