能否要回和物流公司签订的保证金，需根据具体情况判断，主要取决于保证金性质、合同约定及实际履行情况。以下从不同角度为你详细分析：

1. 保证金性质

   • 定金性质：若保证金被明确约定为“定金”（如合同中写明“定金”字样），且你方存在违约行为（如未按约定发货、未支付运费等），根据《民法典》第五百八十七条，物流公司有权没收定金；若物流公司违约，则需双倍返还定金。
     
   • 履约保证金性质：若保证金仅为担保合同履行（如确保货物安全、按时交付等），且你方无违约行为，合同终止后物流公司应无条件退还；若存在轻微违约但未造成实际损失，物流公司可能需退还部分或全部保证金。
     
   • 押金性质：若保证金类似“押金”（如设备使用押金），合同期满且无损坏或欠费，物流公司必须退还。

2. 合同约定

   • 明确退还条件：若合同中明确约定了保证金退还的条件（如“合同终止后30日内退还”）、时间或方式，物流公司需按约定执行，否则构成违约，你可通过诉讼或仲裁要求退还。
     
   • 未约定或约定模糊：若合同未约定退还规则，需结合交易习惯和实际履行情况判断。例如，若保证金实际用于抵扣运费或赔偿损失，需提供证据证明物流公司主张的合理性；若无合理依据，物流公司应退还。

3. 实际履行情况

   • 你方无违约：若你方完全履行合同义务（如按时发货、支付费用等），物流公司无权扣留保证金，否则需承担违约责任。
     
   • 你方存在违约：若你方违约导致物流公司损失，物流公司可主张用保证金抵扣赔偿。但需注意：
     
     • 物流公司需证明损失与违约行为的因果关系；
       
     • 抵扣金额不得超过实际损失（如合同约定违约金过高，可请求法院调整）。
       
   • 物流公司违约：若物流公司未履行合同（如未按时运输、丢失货物等），你方不仅可要求退还保证金，还可主张赔偿损失。

4. 操作建议

   • 优先协商：与物流公司沟通，要求其出具扣留保证金的书面依据（如违约通知、损失清单等），若理由不成立，可要求立即退还。
     
   • 发送律师函：若协商无果，可委托律师发送正式函件，明确法律后果，督促对方退还。
     
   • 诉讼/仲裁：若仍拒绝退还，可向法院起诉或依据合同约定申请仲裁，需准备合同、付款凭证、沟通记录等证据。

总结：保证金能否退还需结合性质、合同和履行情况综合判断。若你方无违约且合同无特殊约定，物流公司应退还；若存在争议，建议收集证据并咨询专业律师进一步分析。