结论：在对方公司没有资质的情况下签订协议并交了保证金，能否要回保证金取决于多种因素，包括协议的具体内容、对方公司的行为性质以及您的应对策略等。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 协议效力问题：

   • 无效协议：如果对方公司因缺乏必要资质而导致所签订的协议违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效。根据《民法典》的相关规定，无效的合同自始没有法律约束力，因该合同取得的财产，应当予以返还。因此，在这种情况下，您有权要求对方公司返还保证金。
   • 有效协议但对方违约：如果协议本身并不因对方公司缺乏资质而无效，但对方公司在履行协议过程中存在违约行为，如未能按照协议约定提供服务或商品等，那么您也有权根据协议约定或法律规定要求对方公司承担违约责任，包括返还保证金。

2. 对方公司行为性质：

   • 欺诈行为：如果对方公司在签订协议时故意隐瞒其缺乏资质的事实，以骗取您的保证金，那么这种行为可能构成欺诈。根据《民法典》的相关规定，因欺诈而订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同，并要求对方返还因合同取得的财产。因此，在这种情况下，您不仅可以要求返还保证金，还可以考虑追究对方公司的法律责任。
   • 一般违约行为：如果对方公司并非故意隐瞒其缺乏资质的事实，而是在履行协议过程中因其他原因导致无法继续履行，那么这种行为可能构成一般违约。在这种情况下，您仍然有权要求对方公司返还保证金，但可能需要根据协议约定或法律规定承担一定的损失分担责任。

3. 您的应对策略：

   • 协商解决：首先，您可以尝试与对方公司进行协商，要求其返还保证金。在协商过程中，您可以明确指出对方公司缺乏资质的事实，并说明因此给您造成的损失和不便。如果对方公司同意返还保证金，那么您可以与其签订书面协议，明确返还的时间和方式等。
   • 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。您可以向人民法院提起诉讼，要求对方公司返还保证金并承担相应的法律责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明对方公司缺乏资质以及因此给您造成的损失等事实。

建议与提醒：

• 在签订任何协议之前，务必对对方公司的资质和信誉进行充分的调查和了解，以避免因对方公司缺乏资质而导致的纠纷和损失。
• 如果发现对方公司存在欺诈行为或其他违法行为，应及时向相关部门举报并寻求法律帮助。
• 在处理此类纠纷时，建议您保留好所有相关的证据材料，如协议、付款凭证、沟通记录等，以便在需要时提供证明。

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