针对工伤赔偿承诺书父母不认字无法阅读的情况，可以采取以下措施来确保他们的权益得到保障：
寻求专业人士协助：
- 可以邀请一位熟悉法律且值得信赖的亲友，或者联系当地的法律援助中心、律师协会等机构，请求他们指派一名律师或法律工作者来协助阅读并解释承诺书的内容。
- 律师或法律工作者可以详细解释承诺书中的各项条款，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等关键信息，确保父母完全理解并同意其中的内容。
采用口头解释与确认的方式：
- 如果无法立即找到专业人士协助，可以尝试用简单易懂的语言向父母口头解释承诺书的主要内容。
- 在解释过程中，可以逐条询问父母是否理解并同意，确保他们的意愿得到充分表达。
- 解释完毕后，可以请父母在承诺书上按手印或以其他方式确认他们已知悉并同意其中的内容，同时最好有第三方见证人在场，以增强证据的效力。
考虑录音或录像留证：
- 为了进一步保障父母的权益，可以在解释承诺书内容的过程中进行录音或录像。
- 录音或录像应清晰记录父母对承诺书内容的理解、同意以及按手印或确认的过程，以便在后续可能出现的纠纷中作为证据使用。
法律程序上的保障：
- 如果父母对承诺书的内容存在疑虑或不同意，且无法通过协商解决，可以考虑通过法律途径来维护他们的权益。
- 可以向当地的劳动争议仲裁委员会或法院提起仲裁或诉讼，要求确认承诺书的效力或寻求更合理的赔偿方案。
在处理此类情况时，还需注意以下几点法律背景和建议：
- 确保承诺书的合法性：承诺书必须是在双方自愿、平等、公平的基础上签订的，且内容不得违反法律法规的强制性规定。如果承诺书存在违法或显失公平的情况，父母有权拒绝履行或要求撤销。
- 保护弱势群体的权益：在签订承诺书时，应充分考虑父母的年龄、文化程度等实际情况，确保他们能够充分理解并同意其中的内容。如果父母因不识字或理解能力有限而无法充分表达自己的意愿，应采取上述措施来保障他们的权益。
- 及时咨询专业律师：如果父母对承诺书的内容存在疑虑或无法理解，或者在与用人单位协商过程中遇到困难，应及时咨询专业律师以获取法律帮助和支持。
若父母在工伤赔偿过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据具体情况提供详细的法律建议和解决方案。