结论：刮擦逃逸后私了，能否撤案需分情况讨论，一般情况下不能随意撤案，但特定条件下存在撤案可能。以下从民事、行政、刑事三个层面详细分析：

一、民事赔偿层面：私了可解决纠纷，但无法直接撤案

1. 私了协议的效力
   若双方就车辆维修费用等民事赔偿达成一致并履行（如肇事方支付赔偿款），从民事角度视为纠纷已解决。但需注意：

   • 书面协议：建议签订书面和解协议，明确赔偿金额、履行方式及双方权利义务，避免后续争议。
   • 法院撤诉：若受损方已起诉民事赔偿，私了后可向法院申请撤诉，法院一般会准许。

2. 私了≠撤案
   民事赔偿的解决不影响行政或刑事程序的进行。即使双方私了，交警部门仍可能对逃逸行为进行调查和处罚。

二、行政处罚层面：逃逸行为需依法追责，私了无法撤销处罚

1. 逃逸的行政责任
   根据《道路交通安全法》第99条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。

   • 行政处罚的强制性：行政处罚是国家公权力对违法行为的制裁，不因私了而撤销。即使双方达成私了协议，交警部门仍有权对逃逸行为进行处罚。
   • 立案后不可撤案：一旦交警部门立案启动行政处罚程序，通常不能撤案，将按规定对逃逸者进行处罚。

2. 可能撤案的例外情形
   在极少数情况下，若满足以下条件，交警部门可能考虑撤案：

   • 情节轻微：事故仅造成轻微刮擦，未影响车辆性能或价值。
   • 主动投案：肇事方主动向交警部门说明情况，并配合调查。
   • 双方和解：双方对事故责任无争议，且受损方书面同意撤案。
   • 无严重后果：未引发人员伤亡或重大财产损失。
     但需注意：撤案需经交警部门严格审核，且实践中撤案概率较低。

三、刑事责任层面：若构成犯罪，私了无法撤案

1. 逃逸构成犯罪的情形
   若逃逸行为导致人员伤亡或重大财产损失，可能构成《刑法》第133条规定的交通肇事罪，处3年以下有期徒刑或拘役；逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

   • 刑事追责的强制性：刑事责任是国家对犯罪行为的制裁，不因私了而撤销。即使双方达成私了协议，司法机关仍会依法追诉和审判。

2. 刑事案件的撤案条件
   刑事案件撤案需满足严格条件，如：

   • 情节显著轻微：不认为是犯罪。
   • 已过追诉时效。
   • 犯罪嫌疑人死亡等。
     刮擦逃逸通常不满足上述条件，因此几乎不可能通过私了撤案。

四、实际操作建议

1. 及时报警并配合调查
   发生刮擦逃逸事故后，建议立即停车报警，并保护现场。即使选择私了，也应在交警部门指导下进行，确保程序合法。

2. 谨慎签订私了协议

   • 明确赔偿范围（如车辆维修费、误工费等）。
   • 约定违约责任（如一方未履行协议的后果）。
   • 保留相关证据（如现场照片、维修发票等）。

3. 咨询专业律师
   若对事故责任、赔偿金额或法律程序有疑问，建议及时咨询律师，避免因处理不当导致更大损失。

总结：刮擦逃逸后私了，仅能解决民事赔偿部分的纠纷，但无法撤销行政处罚；若事故构成犯罪，则必须通过司法程序处理。建议当事人在发生事故后及时报警并配合相关部门处理，避免因逃逸行为承担更严重的法律后果。如有进一步疑问，可直接向我咨询。