结论前置：在公婆不帮忙带孩子且做事做的不好的情况下，您和老公不能通过协议约定“以后养老不给钱”。这样的协议在法律上可能是无效的，且不符合公序良俗和法律规定。

详细分析：

1. 法律义务与道德义务的区别：

   • 法律义务：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，子女对父母有赡养的法定义务。这种义务是强制性的，不能通过协议来免除或转移。
   • 道德义务：虽然公婆帮忙带孩子并非法律上的义务，而是基于家庭关系和亲情的一种道德上的帮助。但即便公婆不帮忙，子女也不能因此免除对父母的赡养义务。

2. 协议的法律效力：

   • 您和老公之间的协议，如果涉及免除对父母的赡养义务，那么这样的协议在法律上是无效的。因为赡养义务是法定的，不能通过私人协议来免除。
   • 即使协议中不直接提及“免除赡养义务”，但如果其实际效果是导致父母得不到应有的赡养，那么这样的协议也可能被视为违反公序良俗和法律规定，从而无效。

3. 可能的法律后果：

   • 如果您和老公真的签订了这样的协议，并且公婆因此得不到应有的赡养，那么公婆有权向法院提起诉讼，要求您和老公履行赡养义务。
   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑多种因素，包括公婆的实际需要、您和老公的经济能力等，来判决具体的赡养费用和方式。

4. 建议与解决方案：

   • 沟通协商：首先，建议您和老公与公婆进行坦诚的沟通，了解他们的想法和需求，同时也表达您们的困难和期望。通过沟通，或许可以找到一个双方都能接受的解决方案。
   • 寻求外部帮助：如果沟通无果，您可以考虑寻求家庭调解、社区调解或专业律师的帮助，以更有效地解决家庭矛盾。
   • 履行赡养义务：无论公婆是否帮忙带孩子，您和老公都应该履行对父母的赡养义务。这不仅是法律上的要求，也是道德上的责任。

总结与启示： 家庭关系中的矛盾和问题往往复杂多样，需要我们从多个角度进行思考和解决。在处理此类问题时，我们应该遵循法律的规定和道德的原则，以和谐、理性的方式解决问题。如果您在婚姻家庭领域还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。