承揽合同纠纷在符合一定条件下可以适用简易程序。以下是对此问题的详细解析：

1. 适用简易程序的基本条件：

   • 事实清楚：承揽合同纠纷中，若双方对合同的基本事实，如承揽工作的内容、完成情况、报酬支付等没有争议，或者虽然存在争议但证据充分、易于查明，即符合事实清楚的条件。例如，在承揽加工合同中，双方对加工物品的数量、质量、交付时间等关键事实均无异议，仅就加工费用支付问题存在分歧，且相关证据（如加工合同、验收单、付款记录等）齐全，即可视为事实清楚。
   • 权利义务关系明确：基于承揽合同的约定和法律规定，能够清晰地确定双方的权利和义务。例如，合同中明确约定了承揽人完成工作后，定作人应支付报酬的期限和方式，若定作人未按期支付，承揽人要求支付报酬及违约金，这种情况下权利义务关系相对明确。
   • 争议不大：双方对纠纷的解决方式和结果没有重大分歧，或者虽然存在分歧但通过协商或调解容易达成一致。例如，在承揽合同纠纷中，双方对报酬金额存在争议，但经过沟通后能够就新的报酬标准达成共识，即属于争议不大的情形。

2. 简易程序的适用范围：

   • 简易程序主要适用于基层人民法院及其派出法庭审理的简单民事案件，包括承揽合同纠纷等。这些案件通常事实清楚、权利义务关系明确、争议不大，适合通过简易程序快速解决。
   • 对于标的额较小的承揽合同纠纷案件，如符合小额诉讼程序的条件，还可以适用小额诉讼程序审理，实行一审终审，进一步提高审判效率。

3. 当事人的自主选择权：

   • 即使承揽合同纠纷不完全符合上述条件，当事人双方仍可自愿选择适用简易程序，并需经过人民法院的审查同意。这体现了当事人对诉讼程序的自主选择权，有助于增强诉讼的灵活性和效率。

4. 简易程序的特点与限制：

   • 审理期限：简易程序审理期限一般为三个月，特殊情况下可经本院院长批准延长一个月。这相较于普通程序大大缩短了审理周期，有助于当事人快速解决纠纷。
   • 诉讼费用：在简易程序中，法院减半收取诉讼费用，以减轻当事人的经济负担。
   • 适用阶段：简易程序仅限于人民法院审理第一审民事案件，不适用于二审或再审程序。
   • 不适用情形：包括起诉时被告下落不明的、发回重审的、当事人一方人数众多的、适用审判监督程序的，以及涉及国家利益、社会公共利益的案件等，均不得适用简易程序。对于承揽合同纠纷而言，若存在上述情形之一，则不得适用简易程序。

总结与建议：

承揽合同纠纷在符合事实清楚、权利义务关系明确、争议不大等基本条件时，可以适用简易程序审理。这有助于当事人快速解决纠纷，降低诉讼成本。然而，也需注意简易程序的一些限制和特点，如审理期限、诉讼费用、适用阶段以及不适用情形等。

若您面临承揽合同纠纷并考虑适用简易程序，建议先评估案件是否符合上述条件，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专业律师，我能够为您提供全面的法律分析和策略建议，帮助您更好地维护自身权益。