核心结论：针对挂靠公司货车出售后新车主不签合同、不交押金的情况，您需要分步骤采取法律措施，包括固定证据、协商沟通、通过挂靠公司介入、发送律师函以及诉讼维权，以最大限度降低风险并追回损失。以下是具体分析：
一、明确法律关系与风险点
原车主与新车主的法律关系
您作为原车主，与新车主之间形成买卖合同关系（即使未签订书面合同，口头协议或实际交付行为也可构成合同）。根据《民法典》第469条，合同形式不限于书面，但书面合同更有利于固定权利义务。
风险点：新车主未签合同可能导致双方对车辆价款、交付条件、违约责任等条款存在争议；未交押金则削弱了您对车辆后续使用风险的保障（如违章、事故赔偿等）。
挂靠公司的法律地位
货车挂靠公司通常与您签订挂靠协议，约定车辆所有权、管理费、责任承担等。若车辆已过户至新车主名下，挂靠公司可能需配合办理变更登记；若未过户，挂靠公司仍可能对车辆运营风险（如交通事故）承担连带责任。
关键点：需核查挂靠协议中关于“车辆转让”的条款，确认是否需挂靠公司同意或参与过户。
二、分步骤解决方案
1. 固定现有证据
- 收集交易证据：保存转账记录、聊天记录、车辆交付凭证（如交接单、照片）、新车主身份信息等，证明双方存在买卖关系及新车主未履行义务。
- 核查挂靠协议：确认协议中是否约定“车辆转让需新车主重新签订挂靠协议”或“押金条款”，以此作为后续主张的依据。
2. 协商与书面催告
- 直接沟通：联系新车主明确要求补签合同、补交押金，并设定合理期限（如7日内），同时录音或书面留存沟通记录。
- 通过挂靠公司介入：若新车主拒不配合，可要求挂靠公司依据协议协助督促，或暂停办理车辆相关手续（如年检、保险）直至问题解决。
3. 发送律师函
若协商无果，可委托律师向新车主发送正式律师函，明确：
- 双方已形成事实买卖合同关系；
- 新车主未签合同、未交押金构成违约；
- 要求限期履行义务（如补签合同、补交押金），否则将采取法律措施（如解除合同、索赔损失）。
作用：律师函具有法律威慑力，可能促使新车主主动履行义务，同时为后续诉讼固定证据。
4. 诉讼维权
若新车主仍拒绝配合，可向法院起诉，主张：
- 确认合同效力：即使未签书面合同，也可要求法院认定双方存在买卖关系，并判决新车主履行补签合同、补交押金的义务。
- 解除合同并索赔：若新车主未支付车款或存在其他根本违约行为，可要求解除合同、返还车辆并赔偿损失（如车辆贬值、挂靠公司罚款等）。
- 挂靠公司连带责任：若挂靠公司未履行协议义务（如未协助过户导致风险），可要求其承担相应责任。
注意：诉讼需准备充分证据，建议委托律师起草起诉状并参与庭审。
三、预防性建议
未来交易中：
- 签订书面买卖合同，明确车辆价款、交付条件、违约责任、押金条款等；
- 要求新车主提供担保（如押金、第三方保证）或分期支付车款；
- 及时办理车辆过户及挂靠协议变更手续，避免法律风险。
针对当前问题：
- 若车辆已交付但未过户，可考虑通过挂靠公司暂停车辆运营（如不办理年检），迫使新车主协商；
- 若新车主失联，可向法院申请“财产保全”，冻结车辆相关权益（如运营收益）。
总结：您需优先通过协商、律师函等非诉方式解决，若无效则果断起诉。具体操作中，证据固定和挂靠公司协作是关键。如有进一步疑问或需协助起草法律文书，可直接向我咨询。