核心结论：若货车挂靠公司无正当理由拒绝退还押金，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径解决，具体如下：

1. 核查合同条款与押金性质
   首先需明确您与挂靠公司签订的合同中关于押金的约定，包括押金金额、退还条件、退还时间等。若合同明确约定了退还条件（如合同期满、无违约行为等），而您已满足条件，公司仍拒绝退还，则构成违约。若合同未明确约定或约定模糊，需结合行业惯例及《民法典》中关于“定金”“押金”的规定（如《民法典》第五百八十七条关于定金罚则的规定，虽押金与定金性质不同，但可参照处理），主张公司退还。

2. 与公司协商解决
   在确认公司违约后，建议优先通过协商解决。您可以书面或口头形式向公司提出退还押金的要求，并留存沟通记录（如微信聊天记录、邮件、录音等）。协商时需明确：

   • 押金退还的具体金额及依据；
     
   • 退还的时间节点；
     
   • 若公司拒绝退还，您将采取的进一步措施（如投诉、诉讼）。
     若公司以“车辆有违章”“未结清费用”等理由拒绝退还，需核实这些理由是否真实存在，并要求公司提供相关证据。若理由不成立，公司仍需退还押金。

3. 向行业主管部门投诉
   若协商无果，您可以向挂靠公司所在地的交通运输管理部门或市场监督管理部门投诉。投诉时需提供：

   • 挂靠合同、押金收据等证据材料；
     
   • 与公司沟通的记录；
     
   • 公司拒绝退还押金的书面或录音证据。
     行业主管部门有权对公司进行调查，并责令其退还押金或给予行政处罚。

4. 通过法律途径解决
   若投诉仍未解决，您可以向法院提起民事诉讼，要求公司退还押金并支付逾期利息。诉讼时需准备：

   • 起诉状（明确诉讼请求、事实与理由）；
     
   • 证据材料（合同、押金收据、沟通记录、投诉回执等）；
     
   • 身份证明材料。
     法院将根据合同约定及法律规定，判决公司退还押金。若公司拒不履行判决，您可以申请强制执行。

温馨提示：在处理此类纠纷时，建议您保留所有相关证据，并尽量通过书面形式与公司沟通，以便在后续维权中提供有力支持。若您对具体操作流程或证据准备有疑问，可以随时向我咨询，我会为您提供详细的指导。