在劳动争议经过二次仲裁后，若公司选择向法院起诉，法院的裁决将基于一系列法律条件和程序进行。以下是对这一过程的详细解释：
一、公司起诉的基本条件
起诉人资格：
- 公司必须是劳动争议的一方当事人，即用人单位，且与劳动争议有直接利害关系。
明确的被告：
- 公司需明确知道要起诉的劳动者是谁，并提供其准确的身份信息，如姓名、性别、住所等，以便法院能准确通知被告参加诉讼。
具体的诉讼请求和事实依据：
- 公司需明确其诉讼请求，例如请求法院判决不支付或变更仲裁裁决所确定的经济补偿金等。
- 同时，公司需提供与诉讼请求相对应的事实和理由，包括劳动争议发生的经过、劳动合同的签订与履行情况、争议产生的原因及时间地点等详细信息，以及相应的法律依据和证据。
仲裁前置程序：
- 公司必须已经经过劳动仲裁程序，且仲裁裁决已经作出。这是起诉的必经程序，未经劳动仲裁直接起诉的，人民法院将不予受理。
- 对于终局裁决，公司不能直接向法院起诉，而应在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决；若裁决被撤销，则可自收到裁定书之日起十五日内向法院提起诉讼。
起诉时效：
- 对于非终局裁决，公司如果不服仲裁裁决，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。逾期不起诉的，裁决书将发生法律效力，公司丧失起诉权利。
二、法院裁决的依据和程序
审查起诉条件：
- 法院首先会审查公司的起诉是否符合上述基本条件，包括起诉人资格、明确的被告、具体的诉讼请求和事实依据、仲裁前置程序以及起诉时效。
开庭审理：
- 如果起诉符合条件，法院将安排开庭审理。在庭审过程中，双方将有机会陈述自己的观点和提供证据。
裁决依据：
- 法院将根据双方提供的证据和陈述，以及相关法律法规，对劳动争议进行裁决。裁决将基于事实、法律和公平原则。
裁决结果：
- 法院可能维持仲裁裁决、变更仲裁裁决或撤销仲裁裁决并作出新的判决。裁决结果将具有法律效力，双方必须遵守。
三、实际应用指导
- 准备充分：公司在起诉前应充分准备，包括收集证据、明确诉讼请求和事实依据等。
- 遵守程序：公司必须严格遵守法律程序，包括仲裁前置程序和起诉时效等。
- 寻求专业帮助：由于劳动争议涉及复杂的法律问题，公司可以考虑寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到有效保护。
综上所述，劳动争议二次仲裁后公司起诉至法院，法院的裁决将基于一系列法律条件和程序进行。公司应充分了解并遵守这些条件和程序，以确保自身权益得到有效维护。