当劳动纠纷经过公司仲裁后，公司又选择诉讼途径时，您不必过于惊慌，可以按照以下步骤来应对：

一、签收并仔细阅读法律文书

首先，您需要确保及时签收法院送达的起诉状副本、应诉通知书等法律文书。这些文书会明确告知您公司起诉的具体诉求和事实理由，是您后续应对诉讼的重要依据。

二、收集并整理证据

接下来，您需要梳理并收集对自己有利的证据。这些证据可以包括但不限于劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等，用以支持您的主张。如果需要，您还可以申请证人出庭作证，以增强证据的证明力。

三、撰写答辩状

根据公司的起诉状内容，结合事实和法律规定，您需要撰写答辩状。在答辩状中，您需要明确回应公司的诉求，阐明自己的观点和理由。答辩状是您在诉讼中表达自己立场和主张的重要文件，务必认真撰写。

四、按时参加庭审

按照法院通知的时间和地点，您需要准时参加庭审。庭审时，请遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人，清晰、准确地陈述事实和观点。庭审是诉讼过程中的关键环节，您的表现将直接影响案件的走向。

五、积极辩论并维护自身权益

在庭审中，您需要围绕争议焦点进行辩论，运用证据和法律规定支持自己的主张，反驳对方不合理的诉求。在整个过程中，请保持冷静和理智，依法维护自身合法权益。

六、了解起诉时效和管辖法院

此外，您还需要了解劳动仲裁后起诉的时效和管辖法院。根据相关法律规定，对仲裁裁决不服的，从收到裁决书起15天内可向法院起诉。同时，您需要确定有管辖权的法院，通常是用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院。

七、准备起诉材料并缴纳诉讼费用

如果您决定对劳动仲裁结果不服而起诉，还需要准备起诉材料，包括起诉状、劳动仲裁裁决书、能证明与用人单位存在劳动关系的证据等，并向有管辖权的法院提交。立案后，您需要按照法院通知，在规定时间内缴纳案件受理费。

总之，面对劳动纠纷公司仲裁后的诉讼，您需要保持冷静和理智，积极应对并依法维护自身合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。