结论前置：起诉离婚时，一般不可以不出抚养费，除非存在特定情形。以下是对此问题的详细解答：

一、抚养费的法定义务

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这是法律规定的强制性义务，父母对未成年子女有法定的抚养义务，这种义务不因婚姻关系的解除而消失。因此，即使夫妻离婚，双方仍需共同承担子女的抚养费用。

二、抚养费支付的原则与协商

1. 共同责任：父母对子女的抚养是共同的责任，无论是否直接抚养，都应承担相应的费用。
2. 协商优先：在离婚过程中，双方应首先就抚养费的金额、支付方式等达成一致意见。如果协商不成，可以诉诸法院进行判决。
3. 法院判决：法院会根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素，综合考虑后确定抚养费的金额和支付方式。

三、可以不支付抚养费的特殊情形

虽然一般情况下需要支付抚养费，但存在以下特殊情形的，可能不需要支付或可以减少支付：

1. 经济困难：如果支付方确实没有经济能力，如长期失业、患有重大疾病等，且能提供充分的证据来证明其经济状况，可以向法院申请减少或免除抚养费。但这种情况需要严格的证据证明，并且随着情况的变化，如果有了支付能力，仍可能需要恢复支付抚养费。
2. 直接抚养：如果一方直接抚养子女，并且承担了子女的全部生活和教育费用，理论上该方不需要再向对方支付抚养费（但实际中，直接抚养方往往也是接受抚养费的一方，此情形更多用于说明双方协商或法院判决时的一种考量）。不过，更常见的是，直接抚养方会要求对方支付一定比例的抚养费，以共同分担子女的抚养责任。
3. 双方协商一致：如果双方在离婚协议中明确约定了一方不支付抚养费，且该约定不违反法律法规的强制性规定，也不损害子女的合法权益，那么可以按照约定执行。但需要注意的是，这种约定应当谨慎考虑，确保不会对子女的成长造成不利影响。

四、不支付抚养费的法律后果

如果一方拒不支付抚养费，另一方有权向法院提起诉讼，要求对方履行抚养义务。法院在查明事实后，会依法作出判决，要求支付方支付拖欠的抚养费，并可能要求其承担逾期支付的利息或违约金。如果支付方仍然拒不执行判决，法院可以采取强制执行措施，如查封、扣押、拍卖其财产等。

五、建议与总结

1. 充分沟通：离婚双方在协商或诉讼过程中，应充分沟通并考虑子女的实际需要和双方的支付能力，合理确定抚养费的数额和支付方式。
2. 保护子女权益：无论何种情况，都应确保子女的合法权益得到保障，避免因抚养费问题对子女的成长造成不利影响。
3. 及时咨询：如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。

总之，起诉离婚时一般不可以不出抚养费，但在特定情形下可以协商或申请减少、免除。双方应充分沟通并协商解决抚养费问题，以确保子女的健康成长和合法权益得到保障。