您好，关于留置权的成立要件，这是一个涉及法律专业知识的流程类问题，下面我将为您详细解答。
留置权，作为一种担保物权，其成立需要满足一定的条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，留置权的成立要件主要包括以下几点：
双方存在债权债务关系：
- 这是留置权成立的基础。债权人必须对债务人享有债权，而债务人则负有相应的债务。如果双方之间不存在债权债务关系，那么留置权自然无法成立。
债权人合法占有债务人的动产：
- 债权人必须已经合法占有了债务人的动产。这种占有可以是基于承揽合同、保管合同、运输合同、行纪合同等法律关系而产生的。如果债权人没有提前占有债务人的财产，或者以偷盗、抢夺等不合法方式占有，则不能依法成立留置权。
基于同一法律关系：
- 留置的动产应当与债权属于同一法律关系。这意味着，债权人留置的财产必须与债权的发生有直接的牵连关系。例如，在维修合同中，债权人因提供维修服务而产生的债权，与债务人因接受维修服务而交付的动产（如汽车）之间就存在同一法律关系。不过，企业之间留置的除外，即当债权人和债务人都是企业时，债权人留置的财产可以不必和债权属于同一法律关系。
债权已届清偿期而未得到清偿：
- 留置权只有在债务到期后才能成立。即当债权已经到期且债务人没有清偿的情况下，留置权才成立。如果债务期限未满，债权人为提前实现债权而把债务人的财产进行留置，这属于留置权的滥用，且违背诚信和公平原则。
举例说明：
- 假设甲将汽车送到汽车修理店修理，汽车修好后，甲没有支付修理费。此时，汽车修理店作为债权人，已经合法占有了甲（债务人）的动产（汽车），且该占有是基于维修合同这一同一法律关系而产生的。同时，修理费这一债权已经到期且甲未支付，因此汽车修理店有权对该汽车行使留置权。
留置权的行使与限制：
- 债权人行使留置权时，应负有妥善保管留置财产的义务。因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
- 留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限（鲜活易腐等不易保管的动产除外）。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
希望以上解答能够帮助您更好地理解留置权的成立要件及其行使与限制。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。