留置权的成立是一个涉及多个法律要素的过程，下面我将为您详细阐述留置权成立的条件：

首先，债权人必须合法占有债务人的动产。这是留置权成立的基础和前提。债权人占有债务人的财产必须是合法的，且该财产必须为债务人所有。非法占有或占有非债务人所有的财产，均不能成立留置权。例如，无因管理人虽然合法占有了他人财产，但并不因此享有留置权。通常，因保管合同、运输合同、加工承揽合同等产生的债权，债权人才有留置权。

其次，留置的财产必须与债权人的债权有牵连关系。这意味着债权人对动产的留置权与债务的产生必须基于同一法律关系。例如，在加工承揽合同中，如果定作人不支付加工费用，承揽人就有权留置定作人送交的加工定作物。如果动产与债权无关，则不能成立留置权。

再次，债权必须已届清偿期。留置权的成立要求债权已经到期且债务人未清偿债务。如果债权尚未到期，债务人仍处于自觉履行合同的状态中，此时无法判断债务人到期能否清偿债务，因此留置权不能成立。只有在债权已届清偿期，债务人仍不履行其债务时，债权人才可以将其合法占有的债务人的动产留置。

此外，留置权的财产必须是动产。这是留置权与抵押权、质权等担保物权的一个重要区别。债权人按合同约定占有债务人的动产，债务人不按合同约定的期限履行债务的，债权人才有权留置该动产。例如，在建筑工程合同中，尽管其实质上也是一种加工承揽合同，但承揽人对该建筑物不得留置，因为建筑物属于不动产。

最后，须无妨碍留置权成立的情形。即使具备了上述四个条件，如果存在妨碍留置权成立的情形，留置权仍不能成立。这些情形包括：当事人约定排除留置权的适用、留置财产违反社会公共利益或社会公德、留置财产与债权人所承担的义务相抵触等。

综上所述，留置权的成立需要满足合法占有债务人的动产、留置财产与债权有牵连关系、债权已届清偿期、留置财产为动产以及无妨碍留置权成立的情形等多个条件。希望这些解释能帮助您更好地理解留置权的成立条件。