民事留置权的成立，需要满足以下几个关键条件，这些条件共同构成了留置权行使的合法基础：

一、债权人必须合法占有债务人的动产

这是留置权成立的首要条件。债权人必须通过合法的方式占有债务人的动产，这种占有通常基于合同关系，如保管合同、运输合同、加工承揽合同等。在这些合同中，债权人因提供服务或履行义务而合法占有了债务人的动产。单纯的持有并不构成合法占有，例如，若没有合同关系或法律授权，债权人强行扣留债务人的财产，则不构成合法占有，更无法行使留置权。

二、债务人不履行到期债务

留置权的行使以债务人未履行到期债务为前提。当债权已届清偿期，而债务人仍未履行其债务时，债权人有权留置其合法占有的债务人的动产，以确保债权的实现。如果债权尚未到期，债务人仍处于自觉履行合同的状态，此时留置权不能成立。

三、债权与留置的动产有牵连关系

在民事留置中，债权人对动产的留置权与债务的产生必须基于同一法律关系。这意味着，留置的动产应当是债权产生的原因或结果，与债权有直接的关联。例如，在加工承揽合同中，承揽人因定作人不支付加工费用，有权留置定作人送交的加工定作物。如果动产与债权无关，则不能成立留置权。不过，在企业之间的商事留置中，这一条件有所放宽，不要求债权与留置的动产属于同一法律关系。

四、留置的财产必须是动产

留置权仅适用于动产，不适用于不动产。债权人按合同约定占有债务人的动产，当债务人不按合同约定的期限履行债务时，债权人才有权留置该动产。例如，在建筑工程合同中，虽然其实质可能是一种加工承揽合同，但承揽人对该建筑物（不动产）不得留置，因为留置权仅适用于动产。

实际应用中的注意事项

• 合法占有的判断：在实际操作中，判断债权人是否合法占有债务人的动产是关键。如案例中所述，化工公司对生物公司放置在厂房里的动产并未构成合法占有，因此不享有留置权。
• 商事留置的特殊性：在企业之间的商事交易中，留置权的行使条件有所放宽，不要求债权与留置的动产属于同一法律关系。但即便如此，仍要求债权人合法占有债务人的动产。
• 避免侵权：在日常生活中，如承租人拖欠租金，出租人不能随意“扣留”租赁场地的动产。建议先与对方协商沟通，或通过法律途径维护自己的合法权益，避免不当行使留置权而构成对他人的侵权。

综上所述，民事留置权的成立需要满足债权人合法占有债务人的动产、债务人不履行到期债务、债权与留置的动产有牵连关系（民事留置中）以及留置的财产必须是动产等条件。在实际应用中，应严格遵循这些条件，以确保留置权的合法行使。