留置权是债权人在特定条件下，对已合法占有的债务人的动产进行留置，作为担保和实现债权的权利。要行使留置权，必须满足以下几个关键条件：

1. 合法占有债务人的动产：

   • 债权人必须是通过合法方式占有债务人的动产。非法占有或非债务人所有的财产，均不能构成留置权的基础。
   • 合法占有通常源于合同关系，如保管合同、运输合同、加工承揽合同等。在这些合同中，债权人因提供服务或加工而合法占有了债务人的动产。

2. 留置财产与债权有牵连关系：

   • 留置的动产必须与债权人的债权有直接的牵连关系。这意味着债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系。
   • 例如，在加工承揽合同中，如果定作人未支付加工费用，承揽人有权留置定作人送交的加工定作物，因为这两者之间存在直接的牵连关系。

3. 债权已届清偿期：

   • 留置权的成立必须以债权已届清偿期且债务人未清偿债务为前提。
   • 如果债权尚未到期，债务人仍处于自觉履行合同的状态中，此时无法判断债务人到期能否清偿债务，因此留置权不能成立。

4. 留置财产必须是动产：

   • 留置权仅适用于动产，不适用于不动产。债权人按合同约定占有债务人的动产，且债务人不按合同约定的期限履行债务时，债权人才有权留置该动产。
   • 例如，在建筑工程合同中，尽管其实质可能类似于加工承揽合同，但承揽人对该建筑物不得留置，因为建筑物属于不动产。

此外，还有一些特殊情况需要注意：

• 企业之间留置的动产，可能不受“同一法律关系”的限制，这是为了适应商业实践中的特殊需求。
• 法律规定或当事人约定不得留置的动产，即使满足上述条件，也不得留置。
• 留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额，以避免过度留置。

综上所述，行使留置权必须满足合法占有债务人的动产、留置财产与债权有牵连关系、债权已届清偿期以及留置财产必须是动产等条件。同时，还需要注意特殊情况和法律规定，以确保留置权的合法有效行使。