留置权是债权人对已合法占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的一种权利。下面我将详细解释留置权的相关规定：

一、留置权的成立条件

1. 合法占有：债权人必须以合法方式占有债务人的动产。这种占有必须是基于合同关系（如保管合同、运输合同、加工承揽合同等）产生的，且占有的财产必须为债务人所有。非依法占有或占有非债务人所有的财产，均不得行使留置权。

2. 牵连关系：留置的财产必须与债权人的债权有牵连关系。即债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系。例如，在加工承揽合同中，承揽人因定作人不交付加工费用，有权留置定作人送交的加工定作物。

3. 债权已届清偿期：留置权的成立须以债权已届清偿期且债务人未清偿债务为要件。如果债权尚未到清偿期，债务人处于自觉履行合同的状态中，此时留置权不能成立。

4. 动产性质：留置权的财产必须是动产。债权人按合同约定占有债务人的动产，债务人不按合同约定的期限履行债务的，债权人才有权留置该动产。

二、留置权的行使与限制

1. 留置财产的价值：如果留置财产为可分物，留置财产的价值应当相当于债务的金额。这是为了保护债务人的利益，避免债权人过度留置。

2. 妥善保管义务：留置权人负有妥善保管留置财产的义务。因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，留置权人应当承担赔偿责任。

3. 孳息收取：留置权人有权收取留置财产的孳息。但孳息应当先充抵收取孳息的费用。

4. 债务履行期限：留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限。没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限（鲜活易腐等不易保管的动产除外）。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

5. 留置权的消灭：留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。

三、留置权与其他担保物权的优先顺序

同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。这是留置权在担保物权中的优先地位体现。

四、特殊规定

1. 企业之间留置的例外：企业之间留置的动产，可以不受与债权属于同一法律关系的限制。这是为了适应企业间经济交往的特殊需求。

2. 不得留置的动产：法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。这是为了保护特定动产或特定主体的利益。

综上所述，留置权是债权人保护自身债权的一种重要手段。在行使留置权时，债权人必须严格遵守法律规定，确保留置权的成立条件、行使方式以及优先顺序等符合法律要求。